[發明專利]一種移動充電裝置充電倉及其控制方法

在審

• 申請號: 201910657265.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110380478A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 謝正華;王帥;張旭;沈金秋
• 申請（專利權）人: 蘇州隨身玩信息技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種移動充電裝置充電倉，其特征在于，包括：

倉體，內部具有用于容置移動充電裝置的倉室，所述倉室的一端具有插入所述移動充電裝置的入口；

推動桿和鎖止件；

其中，在鎖定狀態，鎖止件的鎖止端從倉體伸入倉室，并插入到移動充電裝置的鎖止槽，使得移動充電裝置克服所述移動充電裝置彈出機構所施加的向外推出的力；在解鎖狀態，推動桿向鎖止件移動，推動鎖止件向倉室外部移動，進而鎖止件的鎖止端從移動充電裝置的鎖止槽脫離，使得移動充電裝置在移動充電裝置彈出機構所施加的力的作用下，向倉室外部彈出；

推動桿推動限制裝置，用于在卡固狀態下限制推動桿的移動，在非卡固狀態下解除對推動桿移動的限制；

所處倉體入口附近的外壁上設有檢測信號通孔，在所述檢測信號通孔外部設置有紅外信號檢測裝置，所述紅外信號檢測裝置的紅外信號路徑穿過所述檢測信號通孔。

2.如權利要求1所述的移動充電裝置充電倉，其特征在于，所述紅外信號檢測裝置包括紅外信號發射裝置和紅外信號接收裝置，所述檢測信號通孔包括設置在倉體外壁相對方向的發射信號通孔和接收信號通孔，所述紅外信號發射裝置的紅外信號發射路徑穿所述發射信號通孔，所述紅外信號接收裝置的紅外信號接收路徑穿過所述接收信號通孔。

3.如權利要求1所述的移動充電裝置充電倉，其特征在于，所述推動桿限制裝置包括擋桿伸縮控制器和擋桿，所述擋桿的伸出長度由擋桿控制器控制，擋桿伸縮軌跡與推動桿移動軌跡有交叉，所述推動桿上設置與所述擋桿配合的卡固結構，當擋桿伸出長度到與阻止卡固結構移動時，推動桿推動限制裝置處于卡固狀態，當擋桿縮回長度到與不再阻止卡固結構移動時，所述推動桿推動限制裝置處于非卡固狀態。

4.如權利要求3所述的移動充電裝置充電倉，其特征在于，所述擋桿伸縮控制器包括電磁鎖，所述擋桿的伸出長度受電磁鎖所施加的電磁力的控制。

5.如權利要求3所述的移動充電裝置充電倉，其特征在于，所述推動桿上設置的卡固結構為止擋片或止擋環。

6.如權利要求1所述的移動充電裝置充電倉，其特征在于，還包括：

移動充電裝置彈出機構，用于在移動充電裝置插入所述倉室后，向所述移動充電裝置施加向外推出的力。

7.如權利要求1所述的移動充電裝置充電倉，其特征在于，所述推動桿朝向鎖止件的一端具有傾斜推舉面，所述鎖止件具有與該傾斜推舉面配合的支撐面；

所述推動桿向鎖止件移動過程中，傾斜推舉面推動所述支撐面向遠離倉體的方向移動，進而鎖止件向倉室外部移動。

8.一種移動充電裝置充電倉的控制方法，其特征在于，所述移動充電裝置充電倉為如權利要求1所述的移動充電裝置充電倉，所述方法包括：

當紅外信號檢測裝置檢測到移動充電裝置被插入到充電倉時，觸發所述推動桿推動限制裝置切換到非卡固狀態下，從而解除對推動桿移動的限制。

9.如權利要求8所述的移動充電裝置充電倉的控制方法，其特征在于，

當檢測到移動充電裝置已被插入到鎖定狀態時，觸發所述推動桿推動限制裝置切換到卡固狀態。

10.如權利要求8所述的移動充電裝置充電倉的控制方法，其特征在于，所述紅外信號檢測裝置依靠是否接收到紅外信號，檢測移動充電裝置是否被插入到充電倉。