[發明專利]一種自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置

在審

• 申請號: 201910657125.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110329562A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 任岳華;任偉
• 申請（專利權）人: 岳陽市祥騰智能科技研究所
• 主分類號: B65B3/14
• 分類號: B65B3/14;B65B43/46;B65B43/50;B65B55/10;B65B7/28
• 代理公司: 岳陽市大正專利事務所 43103
• 代理人: 皮維華

1.一種自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置，其特征在于：由紙杯貯倉、杯蓋貯倉、飲料貯罐和灌裝轉盤組成，所述紙杯貯倉和杯蓋貯倉為倒置的圓筒體，上部都與臭氧發生器連接；所述在灌裝轉盤固定的方位設有取杯工位、灌裝工位、壓蓋工位、成品工位、棄杯工位，轉動部位對應每個工位都設有杯托和杯托彈簧，紙杯貯倉位于取杯工位的上方，取杯工位下部設有一由取杯氣缸上下推動的真空吸頭，取杯時，真空吸頭在氣缸作用下穿過杯托中心孔到達紙杯倉紙杯底部，將紙杯吸住向下拉落在杯托上；飲料貯罐位于灌裝工位的上方，在飲料貯罐上部裝有低壓空氣進氣閥、排氣閥、進液閥四個閥門，飲料貯罐底部裝有出料閥，在出料閥下部的出料管連接有灌裝換位閥；所有閥門均由微型氣缸控制，在灌裝換位閥的兩個出口分別為灌裝咀與清洗廢水出口；杯蓋貯倉位于壓蓋工位的左上方，壓蓋工位與杯蓋貯倉之間設有一由擺動氣缸帶動的杯蓋取蓋壓蓋頭；灌裝轉盤由轉盤驅動裝置驅動，所述轉盤驅動裝置由驅動擺桿、驅動氣缸、單相擋塊、逆止器組成，在需要換位轉動時，驅動氣缸伸出，單相擋塊擋住推動驅動擺桿，帶動灌裝轉盤一起轉動，當轉滿一個工位，驅動氣缸縮回帶著推動驅動擺桿回轉，這時逆止器卡住灌裝轉盤止動，當推動驅動擺桿經過單相擋塊時，單相擋塊壓下使驅動擺桿越過單相擋塊復位，等待下次轉動。

2.根據權利要求1所述的一種自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置，其特征在于：紙杯貯倉的紙杯摞成一堆擺放，周邊用檔條限位，檔條由檔條彈簧調節適應紙杯的大小；每根檔條的下端裝有紙杯托杯簧片，且每次往下只能取出一個紙杯；杯蓋貯倉的杯蓋倒置摞成一堆擺放，周邊用檔條限位，檔條由檔條彈簧調節適應紙杯蓋的大小；每根檔條的下端裝有杯蓋托蓋簧片，且每次往下只能拉出一個杯蓋。

3.根據權利要求1所述的一種自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置，其特征在于：杯蓋由擺動氣缸帶動杯蓋取蓋壓蓋頭由壓蓋工位順時針回轉至杯蓋倉底板，夾蓋氣囊充氣夾住杯蓋，杯蓋取蓋壓蓋頭逆時針回轉復位至壓蓋工位；壓蓋由處于壓蓋工位下方的頂托氣缸向上頂、帶動杯托、杯托載著紙杯向上，直到壓入杯蓋，然后頂托氣缸復位，杯托載著蓋了蓋的紙杯在杯托彈簧的作用下復位。

4.根據權利要求1所述的一種自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置，其特征在于：當在棄杯工位的杯托上有遺留的紙杯時，棄杯工位下方的頂托氣缸向上頂、帶動杯托、杯托載著紙杯向上，直到與灌裝轉盤平齊，然后棄杯氣缸推動棄杯桿轉動，帶著遺留的紙杯至棄杯貯筒的上方，將紙杯放入棄杯貯筒內。

5.根據權利要求1所述的一種自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置，其特征在于：所述自動販賣機紙杯自動灌裝壓蓋裝置的工作過程如下：

1）、將紙杯和杯蓋摞好分別放入紙杯倉和杯蓋倉，由臭氧發生器通入臭氧進行殺菌；飲料貯罐處于灌裝狀態；

2）、當接到灌裝指令后，按順序執行以下的灌裝過程：

a)、執行取杯程序：取杯氣缸上升帶著取杯真空吸頭穿過杯托的中心孔至紙杯倉底部的杯底，真空發生器開啟，吸住杯底，取杯氣缸下降回位使取杯真空吸頭帶著一個紙杯落在杯托上；收到取蓋完成信號與棄杯完成信號，灌裝轉盤轉動一個工位，將空紙杯送到灌裝工位；

同時判斷棄杯工位上是否有紙杯，如沒有紙杯，棄杯裝置不動作；如有紙杯，則棄杯工位下部的頂托氣缸上升，帶動杯托與遺忘的紙杯一起上升與灌裝轉盤平齊；然后棄杯氣缸動作推動棄杯桿轉動，帶著被遺忘的紙杯至棄杯貯筒的上方，將紙杯放入棄杯貯筒內；然后棄杯氣缸、棄杯桿、頂托氣缸、杯托復位；

同時執行取杯蓋程序：取蓋頭由壓蓋位置在擺動氣缸的作用下順時針擺動到取蓋位置，此時取蓋頭處于杯蓋倉的底部，將杯蓋置于取蓋頭內，接通壓縮空氣使夾蓋氣囊鼓脹夾住杯蓋；馬上夾住一個杯蓋的取蓋頭逆時針回轉至壓蓋位置，等待壓蓋；

b)、當取紙杯與取杯蓋完成后，灌裝轉盤轉動一個工位，使空杯處于灌裝工位；

c)、當飲料進入飲料貯罐前，打開進液閥、排氣閥，關閉貯罐出料閥、，低壓空氣進氣閥；飲料全部進入飲料貯罐后，關閉進液閥和排氣閥、打開低壓空氣進氣閥，使飲料貯罐的壓力達到0.025Mpa；在灌裝前確認空杯應處于灌裝工位、使灌裝換位閥處于A位，打開出料閥，飲料在低壓下經灌裝換位閥的灌裝咀灌入紙杯中；灌畢立即使灌裝換位閥處于B位接通到清洗廢水出口，關閉低壓空氣進氣閥，完成灌裝過程；

d)、灌裝完畢，灌裝轉盤轉動一個工位，使灌滿飲料的紙杯處于壓蓋工位;

e)、當灌滿飲料的紙杯處于壓蓋工位后，頂托氣缸上升通過壓縮杯托彈簧帶動杯托及紙杯上升，直至將杯蓋壓進紙杯口，壓蓋的同時釋放夾蓋氣囊；然后頂托氣缸回原位，杯托及壓好蓋的紙杯在杯托彈簧的作用下回到原位;

f)、壓蓋完畢，灌裝轉盤轉動一個工位，使壓好蓋的紙杯轉出到達成品工位，等待消費者領取，灌裝過程完成。