[發(fā)明專利]確定防區(qū)的系統(tǒng)、方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910656801.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112241987A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;G01S13/88;G01S13/89
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種確定防區(qū)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

防區(qū)繪制模塊，用于在球機(jī)的拍攝畫(huà)面中確定多個(gè)位置點(diǎn)，所述多個(gè)位置點(diǎn)用于指示所述拍攝畫(huà)面所在的圖像坐標(biāo)系中的防區(qū)；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于確定所述多個(gè)位置點(diǎn)中每個(gè)位置點(diǎn)在雷達(dá)坐標(biāo)系中的雷達(dá)坐標(biāo)；

防區(qū)顯示模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)位置點(diǎn)中每個(gè)位置點(diǎn)的雷達(dá)坐標(biāo)在所述雷達(dá)的坐標(biāo)系中生成并顯示所述防區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述防區(qū)繪制模塊，具體用于：

獲取用戶觸發(fā)的區(qū)域繪制指令，所述區(qū)域繪制指令攜帶所述用戶在所述拍攝畫(huà)面中選擇的多個(gè)位置點(diǎn)，所述多個(gè)位置點(diǎn)為所述防區(qū)的邊界上的位置點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，具體用于：

對(duì)于所述多個(gè)位置點(diǎn)中的第一位置點(diǎn)，確定所述第一位置點(diǎn)在所述拍攝畫(huà)面中的像素坐標(biāo)，所述第一位置點(diǎn)為所述多個(gè)位置點(diǎn)中任一個(gè)；

根據(jù)所述第一位置點(diǎn)的像素坐標(biāo)，確定所述第一位置點(diǎn)的球機(jī)坐標(biāo)，所述球機(jī)坐標(biāo)為PTZ坐標(biāo)，PTZ坐標(biāo)包括水平角、俯仰角和放大倍率；

根據(jù)所述第一位置點(diǎn)的球機(jī)坐標(biāo)，確定所述第一位置點(diǎn)的世界坐標(biāo)，所述世界坐標(biāo)包括水平坐標(biāo)值X和垂直坐標(biāo)Y，所述世界坐標(biāo)是指所述第一位置點(diǎn)的定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述定位坐標(biāo)包括經(jīng)度和緯度；

根據(jù)所述第一位置點(diǎn)的世界坐標(biāo)，確定所述第一位置點(diǎn)的雷達(dá)坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，具體用于：

獲取球機(jī)的世界坐標(biāo)系和所述雷達(dá)的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣；

根據(jù)所述第一位置點(diǎn)的世界坐標(biāo)和所述轉(zhuǎn)換矩陣，確定所述第一位置點(diǎn)的雷達(dá)坐標(biāo)。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括標(biāo)定模塊；

所述標(biāo)定模塊，用于：

在所述球機(jī)拍攝區(qū)域內(nèi)配置多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)；

通過(guò)所述球機(jī)和所述雷達(dá)對(duì)所述多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，以確定所述多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的在球機(jī)的世界坐標(biāo)系中的世界坐標(biāo)和每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)在所述雷達(dá)的坐標(biāo)系中的雷達(dá)坐標(biāo)；

根據(jù)所述多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的世界坐標(biāo)和每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的雷達(dá)坐標(biāo)，確定所述球機(jī)的世界坐標(biāo)系和所述雷達(dá)的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣。

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊；

所述報(bào)警模塊，用于：

接收雷達(dá)發(fā)送的檢測(cè)指令，所述檢測(cè)指令中攜帶檢測(cè)到的目標(biāo)的雷達(dá)坐標(biāo)；

如果根據(jù)所述目標(biāo)的雷達(dá)坐標(biāo)確定所述目標(biāo)位于所述防區(qū)內(nèi)，則生成報(bào)警信息。

7.一種確定防區(qū)的方法，其特征在于，所述方法包括：

在球機(jī)的拍攝畫(huà)面中確定多個(gè)位置點(diǎn)，所述多個(gè)位置點(diǎn)用于指示所述拍攝畫(huà)面所在的圖像坐標(biāo)系中的防區(qū)；

確定所述多個(gè)位置點(diǎn)中每個(gè)位置點(diǎn)在雷達(dá)坐標(biāo)系中的雷達(dá)坐標(biāo)；

根據(jù)所述多個(gè)位置點(diǎn)中每個(gè)位置點(diǎn)的雷達(dá)坐標(biāo)在所述雷達(dá)的坐標(biāo)系中生成并顯示所述防區(qū)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述在球機(jī)的拍攝畫(huà)面中確定多個(gè)位置點(diǎn)，包括：

獲取用戶觸發(fā)的區(qū)域繪制指令，所述區(qū)域繪制指令攜帶所述用戶在所述拍攝畫(huà)面中選擇的多個(gè)位置點(diǎn)，所述多個(gè)位置點(diǎn)為所述防區(qū)的邊界上的位置點(diǎn)。