[發(fā)明專利]一種5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910656779.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN110282401A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈紅軍;曹首科;代楊帆;楊濤;柳其碩;李纮;曾旋焱;邵露;吳國(guó)彪;薛小鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本發(fā)明屬于5G通訊產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置，包括機(jī)架、設(shè)在第一工位的工裝板、平移機(jī)構(gòu)、水平支架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)在第二工位的主軸機(jī)構(gòu)；水平支架沿y軸方向滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平支架沿y軸方向朝向工裝板或主軸機(jī)構(gòu)位移；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)沿z軸方向升降；翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架和用于夾取5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)夾爪；主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸夾爪沿z軸方向升降。本發(fā)明的5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置可實(shí)現(xiàn)多工位的旋轉(zhuǎn)翻面，第一工位及第二工位的位置可根據(jù)需要進(jìn)行精確調(diào)整，保證翻轉(zhuǎn)夾取作業(yè)的精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于5G通訊產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置。

背景技術(shù)

目前5G通訊產(chǎn)品的生產(chǎn)大多采用手工作業(yè)或者半自動(dòng)化生產(chǎn)，手工作業(yè)生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，成本高。所以自動(dòng)化生產(chǎn)替代傳統(tǒng)的作業(yè)方式勢(shì)在必得，但自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，鑒于產(chǎn)品的復(fù)雜性和特殊性，為確保產(chǎn)品上自動(dòng)線后的連續(xù)性，產(chǎn)品在的生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)翻面是不可避免的；行業(yè)普遍采用單工位自動(dòng)翻轉(zhuǎn)或者人工輔助翻轉(zhuǎn)，單工位自動(dòng)翻轉(zhuǎn)存在應(yīng)用的局限性，人工輔助翻轉(zhuǎn)浪費(fèi)人力的同時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍無法保證。

針對(duì)以上問題，結(jié)合多年的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我們研發(fā)出一種5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置包括機(jī)架、設(shè)在第一工位的工裝板、平移機(jī)構(gòu)、水平支架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)在第二工位的主軸機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上；

所述水平支架沿y軸方向滑動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述水平支架沿y軸方向朝向所述工裝板或所述主軸機(jī)構(gòu)位移；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述水平支架上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)沿z軸方向升降；

所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架和用于夾取5G通訊產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)夾爪，所述翻轉(zhuǎn)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝架上，所述翻轉(zhuǎn)夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿x軸方向設(shè)置；

所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于夾取5G通訊產(chǎn)品的主軸夾爪，所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主軸夾爪沿z軸方向升降。

進(jìn)一步地，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位驅(qū)動(dòng)部件和定位銷，所述定位驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述定位銷朝向所述翻轉(zhuǎn)夾爪的翻轉(zhuǎn)安裝板上的銷孔位移或遠(yuǎn)離所述銷孔位移，所述銷孔與所述定位銷相匹配。

進(jìn)一步地，所述銷孔呈圓錐形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位驅(qū)動(dòng)部件為定位氣缸。

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、兩個(gè)同步輪和同步帶；所述平移電機(jī)傳動(dòng)連接其中一個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪通過所述同步帶連接，所述同步帶與所述水平支架連接。

進(jìn)一步地，所述主軸夾爪和翻轉(zhuǎn)夾爪均為平行機(jī)械夾。

進(jìn)一步地，所述主軸夾爪和所述翻轉(zhuǎn)夾爪的數(shù)量均為2個(gè)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有平移滑軌，所述平移滑軌沿y軸方向設(shè)置，所述水平支架滑動(dòng)地設(shè)置在所述平移滑軌上。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的5G通訊產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)翻面裝置使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾爪可在第一工位抓取5G通訊產(chǎn)品后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再位移至第二工位，通過第二工位的主軸夾爪夾取翻轉(zhuǎn)后的5G通訊產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)多工位的旋轉(zhuǎn)翻面，第一工位及第二工位的位置可根據(jù)需要進(jìn)行精確調(diào)整，保證翻轉(zhuǎn)夾取作業(yè)的精準(zhǔn)。