[發明專利]輔助制動的控制方法、裝置、存儲介質以及車輛

在審

• 申請號: 201910656712.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110356385A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 桂經良;賈艷艷;王朝輝;丁大凱
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W20/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;劉芳

本發明提供一種輔助制動的控制方法、裝置、存儲介質以及車輛。通過獲取輔助制動開關的狀態，若所述輔助制動開關是開啟狀態，根據所述輔助制動開關的狀態獲取對應的輔助制動需求扭矩，根據所述輔助制動需求扭矩，控制電制動系統和發動機輔助制動系統進行輔助制動。利用電制動系統和發動機輔助制動系統結合進行輔助制動，提高了車輛的能量利用效率，降低了油耗，同時緩解了輔助制動裝置的磨損，并延長了輔助制動系統的壽命。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛領域，尤其涉及一種輔助制動的控制方法、裝置、存儲介質以及車輛。

背景技術

混合動力車輛是近幾年興起的一種新能源汽車，因其節能、環保、低排放等優點，受到汽車行業的極大關注。混合動力車輛同時以發動機和電機作為動力源，并由發動機的控制系統和電機的控制系統共同構成混合動力車輛的混合動力系統，以控制車輛工作。因此，控制策略是混合動力車輛的核心，是決定混合動力車輛性能的關鍵，其中，對輔助制動系統的控制策略的開發是研究的重點之一。

現有技術中，一種混合動力車輛的輔助制動的控制策略為：通過兩級開關控制發動機的缸內閥，以控制參與輔助制動的氣缸個數，從而實現對輔助制動控制系統的控制。

然而，采用現有技術的方法，能量利用率不高，同時輔助制動系統磨損嚴重，且使用壽命不長。

發明內容

本發明提供一種輔助制動的控制方法、裝置、存儲介質以及車輛，以解決現有技術中能量利用率不高，同時輔助制動系統磨損嚴重，且使用壽命不長的問題。

第一方面，本發明提供一種輔助制動的控制方法，包括：

獲取輔助制動開關的狀態；

若所述輔助制動開關是開啟狀態，根據所述輔助制動開關的狀態獲取對應的輔助制動需求扭矩；

根據所述輔助制動需求扭矩，控制電制動系統和發動機輔助制動系統進行輔助制動。

可選地，所述方法還包括：

若所述輔助制動開關是關閉狀態，則根據當前車速、油門信號和剎車信號，判斷是否需要啟動自動輔助制動功能；

若需要啟動自動輔助制動功能，則獲取輔助制動需求扭矩；

根據所述輔助制動需求扭矩，控制電制動系統和發動機輔助制動系統進行輔助制動。

可選地，所述根據所述輔助制動需求扭矩，控制電制動系統和發動機輔助制動系統進行輔助制動，包括：

若所述輔助制動需求扭矩小于或等于所述電制動系統當前所能提供的第一制動扭矩，則控制所述電制動系統提供所述輔助制動需求扭矩；

否則，控制第一組電磁閥進行發動機輔助制動，所述第一組電磁閥用于控制至少一個缸內輔助制動裝置。

可選地，所述方法還包括：

獲取當前輔助制動扭矩；

若所述當前輔助制動扭矩小于所述輔助制動需求扭矩，則判斷剩余需求扭矩是否小于或等于所述第一制動扭矩；所述剩余需求扭矩是指由所述當前輔助制動扭矩達到所述輔助制動需求扭矩所需要的扭矩；

若所述剩余需求扭矩小于或等于所述第一制動扭矩，則控制所述電制動系統提供所述剩余需求扭矩進行輔助制動；

若所述剩余需求扭矩大于所述第一制動扭矩，則控制第二組電磁閥和所述第一組電磁閥同時進行發動機輔助制動，所述第二組電磁閥用于控制至少一個缸內輔助制動裝置。

可選地，所述根據當前車速、油門信號和剎車信號，判斷是否需要啟動自動輔助制動功能，包括：