[發明專利]一種關節軟骨修復支架成型裝置及其制備方法

在審

• 申請號: 201910656540.8
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110236739A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張梅;史豐田;陳書香;孫雪蓮
• 申請（專利權）人: 北京萬潔天元醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61F2/28
• 分類號: A61F2/28;A61F2/46
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種關節軟骨修復支架成型裝置的制備方法，該方法包括：通過CT檢查獲取患者關節軟骨損傷處的三維數據，并通過三維建模軟件得到關節軟骨損傷的3D模型；利用三維建模軟件對所得關節軟骨損傷的3D模型進行修整，獲取修整后關節軟骨損傷3D模型的三維數據；根據修整后關節軟骨損傷3D模型的三維數據設置關節軟骨修復支架成型裝置的三維數據；根據關節軟骨修復支架成型裝置的三維數據，利用三維建模軟件繪制關節軟骨修復支架成型裝置的3D模型；利用3D打印切片軟件對步驟4中的關節軟骨修復支架成型裝置的3D模型進行切片處理，之后將切片處理后的關節軟骨修復支架成型裝置的3D模型導入3D打印機中進行3D打印成型。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體而言，涉及一種關節軟骨修復支架成型裝置及其制備方法。

背景技術

人體關節軟骨是無血管組織，沒有血液供應，營養來源于周圍關節滑液的滋潤，一旦損傷就很難再生，因此軟骨修復成為骨科醫生最具挑戰性的臨床難題之一。軟骨損傷如果沒有及時正確治療，最后通常需進行人工關節置換。

經過幾十年的發展，關節面軟骨修復技術走過了幾個時代。從最初的骨髓刺激技術，到軟骨細胞移植技術，再后來出現了能事先種植好患者軟骨細胞的載體，發展到現在的第四代軟骨修復技術。即將沒有細胞的膠原載體(或稱“栓”、“載體”等)植入軟骨缺損處后，患者關節內的游離細胞也會遷移進入載體而形成有軟骨細胞的“軟骨面”。這樣，就避免了取患者細胞的手術，取消了漫長的細胞培養擴增過程，減少了費用。

關節軟骨損傷多種多樣，創面極不規則。而修復支架為人為加工而成的產品，規格、形狀均有定制。為使有限型號的修復支架適應千變萬化的軟骨損傷創面，往往需要對軟骨損傷創面形狀進行大范圍的修整，以使創面規則化，如此則造成軟骨損傷創面的骨量損失，增大了損傷創面。創面修整好以后，便需要根據創面的大小，切割出與之相匹配的修復支架。但由于切割采用手工方式，與醫生的經驗、手法、耐心度等均有較大關系，造成所得到的支架尺寸與創面尺寸有誤差，難以順利植入到位，嚴重影響最終愈合效果。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種關節軟骨修復支架成型裝置及其制備方法，可以使關節軟骨修復支架與軟骨創面形狀完美契合。

本發明提供了一種關節軟骨修復支架成型裝置的制備方法，該方法包括：

步驟1、通過CT檢查獲取患者關節軟骨損傷處的三維數據，并根據獲得的三維數據通過三維建模軟件得到關節軟骨損傷的3D模型；

步驟2、利用三維建模軟件對所得關節軟骨損傷的3D模型進行修整，并獲取修整后關節軟骨損傷3D模型的三維數據；

步驟3、根據修整后關節軟骨損傷3D模型的三維數據設置關節軟骨修復支架成型裝置的三維數據；

步驟4、根據所述步驟3中關節軟骨修復支架成型裝置的三維數據，利用三維建模軟件繪制關節軟骨修復支架成型裝置的3D模型；

步驟5、利用3D打印切片軟件對所述步驟4中的關節軟骨修復支架成型裝置的3D模型進行切片處理，之后將切片處理后的關節軟骨修復支架成型裝置的3D模型導入3D打印機中進行3D打印成型。

作為本發明的進一步改進，所述關節軟骨修復支架成型裝置包括刀具和推桿兩部分，所述步驟3中設置關節軟骨修復支架成型裝置三維數據的具體方法為：

刀具為空心柱體，其中刀具的橫截面形狀與修整后關節軟骨損傷3D模型的橫截面形狀相同，刀具的橫截面大小為修整后關節軟骨損傷3D模型的橫截面整體擴大2-5％，刀具的高度為修整后關節軟骨損傷3D模型高度的10-20倍，刀具壁厚為1-2mm，刀具的底端設有刀刃；

推桿的橫截面形狀與修整后關節軟骨損傷3D模型的橫截面形狀相同，推桿的橫截面大小為修整后關節軟骨損傷3D模型的橫截面縮小2-5％，推桿的高度為刀具高度的1.1-1.2倍。