[發(fā)明專(zhuān)利]一種頂升式定位裝置及物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910656363.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110255104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京極智嘉機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/22;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種頂升式定位裝置，其特征在于，包括：

物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)，用于盛載物料；及

定位組件(2)，其包括定位支架(201)及安裝在所述定位支架(201)上的頂升機(jī)構(gòu)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)能夠被放置在所述定位支架(201)上，所述頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位銷(xiāo)(202)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)(202)匹配的導(dǎo)向襯套(101)，所述定位銷(xiāo)(202)與所述導(dǎo)向襯套(101)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的升降板(203)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述升降板(203)升降，所述定位銷(xiāo)(202)具有錐形的引導(dǎo)部(2022)，所述導(dǎo)向襯套(101)相對(duì)應(yīng)地具有錐形的容置腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述升降板(203)能夠在預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，以將所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)頂起至預(yù)設(shè)高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述定位銷(xiāo)(202)具有與所述引導(dǎo)部(2022)相連的定位部(2021)，所述定位部(2021)與所述升降板(203)固定連接，所述定位部(2021)為圓柱形的定位部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述定位支架(201)的頂部設(shè)有滾動(dòng)支撐(205)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)能夠被放置在所述滾動(dòng)支撐(205)上，且所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)能夠在所述滾動(dòng)支撐(205)上平移。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)支架(212)、伺服電機(jī)(206)、減速器(207)、滾珠絲杠(211)、及連接于所述減速器(207)和所述滾珠絲杠(211)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速器(207)和所述滾珠絲杠(211)安裝在所述傳動(dòng)支架(212)上，所述滾珠絲杠(211)與所述升降板(203)相連，所述伺服電機(jī)(206)通過(guò)所述減速器(207)減速后，通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾珠絲杠(211)運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲杠(211)帶動(dòng)所述升降板(203)及所述定位銷(xiāo)(202)同步上升或下降。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述定位組件(2)上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)用于在所述升降板(203)上升至第一預(yù)設(shè)位置或下降至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述限位開(kāi)關(guān)包括上限位傳感器(214)、下限位傳感器(215)和傳感器擋片(216)，所述上限位傳感器(214)和所述下限位傳感器(215)安裝在所述定位支架(201)上，所述傳感器擋片(216)安裝在所述升降板(203)上，所述預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍為所述上限位傳感器(214)和所述下限位傳感器(215)之間的范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的頂升式定位裝置，其特征在于，

所述定位組件(2)的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每個(gè)所述定位組件(2)上設(shè)有一個(gè)所述定位銷(xiāo)(202)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)上設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)向襯套(101)，兩個(gè)所述導(dǎo)向襯套(101)與兩個(gè)所述定位銷(xiāo)(202)一一對(duì)應(yīng)配合。

10.一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

頂升式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)；及

根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的頂升式定位裝置，所述頂升式定位裝置包括物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)和定位組件(2)，所述定位組件(2)包括定位支架(201)及安裝在所述定位支架(201)上的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位銷(xiāo)(202)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)(202)匹配的導(dǎo)向襯套(101)，所述定位支架(201)的頂部設(shè)有滾動(dòng)支撐(205)；

所述頂升式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)設(shè)置為托舉所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)移動(dòng)至所述定位組件(2)處，并將其放置在所述定位支架(201)上的所述滾動(dòng)支撐(205)上，所述頂升機(jī)構(gòu)頂升所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)，使所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)升起，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)在所述滾動(dòng)支撐(205)上平移，實(shí)現(xiàn)所述定位銷(xiāo)(202)與所述導(dǎo)向襯套(101)的插入配合，對(duì)所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)(1)的位置進(jìn)行調(diào)整及定位。