[發(fā)明專利]凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置與輪式動翼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910656173.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110422329B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖振強;邱明;倪丹艷;費金陵;張茂青;盛松梅;施云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學院;蘇州金圭谷智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C1/00;B64C3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 胡嬌

1.凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置，其特征在于：包括輪式動翼、傳動機構(gòu)、凸輪(6)和旋轉(zhuǎn)軸(7)，所述輪式動翼固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸(7)上，所述傳動機構(gòu)連接所述輪式動翼和設(shè)置在飛行器上的所述凸輪(6)；所述輪式動翼包括旋轉(zhuǎn)框架(1)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)框架(1)內(nèi)的可轉(zhuǎn)動的葉片(2)，所述凸輪(6)和所述傳動機構(gòu)用于控制所述葉片(2)的轉(zhuǎn)動和復位；

所述旋轉(zhuǎn)框架(1)上設(shè)置有中心孔(101)和直梁(102)，所述直梁(102)的方向與所述中心孔(101)的軸線平行，所述直梁(102)上開有葉片安裝孔(103)，所述葉片安裝孔(103)的軸線與所述中心孔(101)的軸線正交；所述葉片(2)包括相對設(shè)置的葉片正面(201)、葉片反面(203)以及設(shè)置在所述葉片(2)上的葉片轉(zhuǎn)軸(202)，所述葉片正面(201)與所述葉片反面(203)平行且都與所述葉片轉(zhuǎn)軸(202)的軸線平行；所述葉片轉(zhuǎn)軸(202)插裝在所述葉片安裝孔(103)內(nèi)且可轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)軸(7)連接所述中心孔(101)和設(shè)置在飛行器上的減速器(8)；

所述傳動機構(gòu)包括拉環(huán)(3)、推桿(4)和滾輪(5)；所述旋轉(zhuǎn)框架(1)上設(shè)置有推桿孔(104)，所述推桿孔(104)的軸線與所述中心孔(101)的軸線平行；拉環(huán)(3)上設(shè)置有葉片轉(zhuǎn)軸孔(301)和長圓孔(302)；推桿(4)上設(shè)置有推桿圓柱(401)、榫頭圓柱(402)和滾輪安裝孔(403)，所述榫頭圓柱(402)的軸線和所述滾輪安裝孔(403)的軸線都與所述推桿圓柱(401)的軸線正交，所述葉片轉(zhuǎn)軸(202)插裝固定在葉片轉(zhuǎn)軸孔(301)內(nèi)；滾輪(5)上設(shè)置有同軸的滾輪圓柱(501)和滾輪安裝軸(502)；凸輪(6)上設(shè)置有凸輪圓柱面(601)，所述凸輪圓柱面(601)與所述旋轉(zhuǎn)軸(7)同軸，所述凸輪圓柱面(601)上設(shè)置有繞所述凸輪圓柱面(601)一周的連通的凸輪曲線槽(602)；所述推桿圓柱(401)插裝在所述推桿孔(104)內(nèi)且滿足滑動配合，所述榫頭圓柱(402)插裝在所述長圓孔(302)內(nèi)且可滑動，所述滾輪安裝軸(502)插裝固定在所述滾輪安裝孔(403)內(nèi)，所述滾輪圓柱(501)插裝在凸輪曲線槽(602)內(nèi)且可滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置，其特征在于：所述凸輪曲線槽(602)由工作工況直槽(603)、待機工況直槽(604)、第一螺旋槽(605)和第二螺旋槽(606)組成，所述工作工況直槽(603)的一端與所述待機工況直槽(604)的一端通過所述第一螺旋槽(605)連通，所述工作工況直槽(603)的另一端與所述待機工況直槽(604)的另一端通過所述第二螺旋槽(606)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置，其特征在于：所述工作工況直槽(603)的兩側(cè)面為平面且都與所述凸輪圓柱面(601)的軸線垂直，所述工作工況直槽(603)的兩側(cè)面之間的距離與所述滾輪圓柱(501)的直徑相等，所述待機工況直槽(604)的兩側(cè)面為平面且都與所述凸輪圓柱面(601)的軸線垂直，所述待機工況直槽(604)的兩側(cè)面之間的距離與所述滾輪圓柱(501)的直徑相等，所述第一螺旋槽(605)的兩側(cè)面和所述第二螺旋槽(606)的兩側(cè)面均為螺旋曲面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在所述飛行器上的電動機(9)，所述電動機（9）的輸出軸安裝在所述減速器(8)輸入孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)框架(1)上還包括用于加強所述旋轉(zhuǎn)框架(1)的強度的外加強曲梁(105)和內(nèi)加強曲梁(106)中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪控制葉片轉(zhuǎn)動的輪式動翼裝置，其特征在于：所述直梁(102)、所述外加強曲梁(105)和所述內(nèi)加強曲梁(106)均為空心結(jié)構(gòu)；

或，所述直梁(102)、所述外加強曲梁(105)和所述內(nèi)加強曲梁(106)為工程塑料材質(zhì)；

或，所述直梁(102)、所述外加強曲梁(105)和所述內(nèi)加強曲梁(106)為碳素纖維材質(zhì)。