[發明專利]一種航空偵察載荷目標定位方法、系統及終端設備有效
| 申請號： | 201910655740.1 | 申請日： | 2019-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN110411449B | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發明（設計）人： | 袁東明;丁亞林;張健;張雷;王元超 | 申請（專利權）人： | 中國科學院大學;中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G01C21/04;G01C21/00;G01S19/45 |
| 代理公司： | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹衛良 |
| 地址： | 100049 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 航空 偵察 載荷 目標 定位 方法 系統 終端設備 | ||
本發明涉及航空定位技術領域，尤其涉及一種航空偵察載荷目標定位方法、系統及終端設備，該方法包括以下步驟：獲取規劃任務，根據所述規劃任務獲取目標區域地形數據(DEM)，根據所述地形數據提取當前最低海拔Altmin和最高海拔Altmax,計算視軸矢量與最高/低海拔平面交點根據所述交點更新目標區域為將落入更新后目標區域的最高/低海拔平面內的視軸矢量，依據定位精度要求進行等分，并記錄等分點GPS坐標；將所得等分點按照海拔從高到低依次與之相同經緯度DEM數據點進行比較，直至等分點海拔低于DEM數據點海拔；根據比較過程中最后兩個等分點與相應DEM數據點確定目標地理位置。
技術領域
本發明涉及航空定位技術領域，尤其涉及一種航空偵察載荷目標定位方法、系統及終端設備。
背景技術
隨著軍事偵察需求不斷提升與工程技術持續發展，越來越多的航空偵察載荷需要具備廣域偵察、局域搜索及定點跟蹤能力。為了滿足上述功能，航空偵察載荷應保證所拍攝圖像在條帶內每幀圖片之間及條帶與條帶之間具有恒定重疊率，并且圖像本身具有高分辨率。這就要求航空偵察載荷在視軸控制及像移補償方面擁有較高精度，進而需要對視軸指向目標進行定位。在傳統的定位算法中，載機與目標之間的距離是由激光測距設備完成的。但激光測距作用距離通常不高于30km，當視距超過30km時仍需要定位就遇到困難，另外其它定位算法也有基于DEM定位的，根據此類算法具體原理可知，都難以完全保證收斂于唯一正確目標，即存在錯誤定位的風險。
發明內容
針對上述現有技術中的不足之處，本發明提供了一種航空偵察載荷目標的定位方法、系統及終端設備，該定位方法可以精準的確定目標位置。
本發明實施例第一方面提供一種航空偵察載荷目標的定位方法，所述定位方法包括：
獲取規劃任務，根據所述規劃任務獲取目標區域地形數據(DEM)，所述地形數據為目標區域內的經度、緯度、海拔；
根據所述地形數據提取當前最低海拔Altmin和最高海拔Altmax；
計算視軸矢量與最高/低海拔平面交點其中，Lonmin、Lonmax分別為所述目標區域的最小經度和最大經度、Latmin、Latmax分別為所述目標區域的最小緯度和最大緯度；
根據所述交點更新目標區域為
將落入更新后目標區域的最高/低海拔平面內的視軸矢量，依據定位精度要求進行等分，并記錄等分點GPS坐標；
將所得等分點按照海拔從高到低依次與之相同經緯度DEM數據點進行比較，直至等分點海拔低于DEM數據點海拔；
根據比較過程中最后兩個等分點與相應DEM數據點確定目標地理位置。
可選地，所述根據比較過程中最后兩個等分點與相應DEM數據點確定目標區域地理坐標范圍，包括：
所述比較過程中最后兩個等分點及DEM數據點GPS坐標組成相似三角形；
根據所述相似三角形確定所述目標地理位置。
可選地，在所述將落入更新后目標區域的最高/低海拔平面內的視軸矢量，依據定位精度要求進行等分之前，還包括：
從緯度方向縮小所述目標區域，直至更新后目標區域海拔最大值與最小值變化量總和小于一預設閾值，即將上述目標區域(Lonmin:Lonmax，Latmin:Latmax) 更新為(Lonmin:Lonmax，)；
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