[發(fā)明專利]一種電動式卸鼓裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910655712.X
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110253916A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊慧麗;鐘明亮;王婷婷;劉文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳麗

本發(fā)明公開了一種電動式卸鼓裝置，包括機架、與所述機架的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接的一級旋轉(zhuǎn)架、安裝于所述一級旋轉(zhuǎn)架的安裝座且與所述安裝座鉸接的軸承座、安裝于所述軸承座的絲母、與所述絲母配合的絲杠、用于所述驅(qū)動絲杠伸縮且與所述軸承座固定的電機組件、與所述一級旋轉(zhuǎn)架的下部鉸接的第一連桿組件和第二連桿組件、與所述第一連桿組件和第二連桿組件均鉸接的二級旋轉(zhuǎn)架、與所述二級旋轉(zhuǎn)架的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接的吊鉤組件，所述絲杠的下端與所述第二連桿組件另一端的安裝支座鉸接。該電動式卸鼓裝置通過電機驅(qū)動吊鉤提升來實現(xiàn)更換鼓，能夠精確控制鼓高度，實現(xiàn)了快速更換成型鼓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卸鼓設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電動式卸鼓裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有半鋼成型機一般需滿足十余個寸級的輪胎要求，因此針對不同寸級的輪胎時需更換相應(yīng)寸級的成型鼓。目前更換鼓的方式主要采用人工搬運式，氣動輔助式等方式進行換鼓。人工搬運式勞動強度大，更換時間久，需要人員多。氣動輔助式控制難度大，更換中對鼓及鼓軸存在損傷。

目前氣動輔助式卸鼓原理見圖1，其原理如下：由機架10，一級旋轉(zhuǎn)架20，連桿組件30，二級旋轉(zhuǎn)架40，氣缸組件50，剎車組件60，吊鉤組件70等組成。使用時控制操作盒打開剎車組件60，手動旋轉(zhuǎn)一級旋轉(zhuǎn)架20及二級旋轉(zhuǎn)架40，將吊鉤組件70移動至需更換的鼓上方，啟動剎車組件60防止吊鉤組件70偏轉(zhuǎn)，通過吊帶將鼓兜住，控制氣缸組件50伸出使連桿組件30擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)二級旋轉(zhuǎn)架4及吊鉤組件70提升，將鼓提起以一定程度后拆除相應(yīng)連接件，控制機箱移動將鼓從鼓軸上抽出，控制氣動組件縮回實現(xiàn)鼓高度降低，完成卸鼓。

但是，現(xiàn)有氣動輔助式卸鼓裝置通過氣缸驅(qū)動，氣缸控制吊鉤升降位置不精確，在卸鼓時需借助人力提升；在鼓重力作用下通過氣缸控制提升后停止時抖動明顯；旋轉(zhuǎn)架對氣缸長期存在外力，使氣缸易漏氣，氣缸壽命降低。

綜上所述，如何有效地解決現(xiàn)有氣動輔助式卸鼓裝置不能精確控制鼓高度等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電動式卸鼓裝置，該電動式卸鼓裝置通過電機驅(qū)動吊鉤提升來實現(xiàn)更換鼓，能夠精確控制鼓高度，實現(xiàn)了快速更換成型鼓。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電動式卸鼓裝置，包括機架、與所述機架的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接的一級旋轉(zhuǎn)架、安裝于所述一級旋轉(zhuǎn)架的安裝座且與所述安裝座鉸接的軸承座、安裝于所述軸承座的絲母、與所述絲母配合的絲杠、用于所述驅(qū)動所述絲母轉(zhuǎn)動且與所述軸承座固定的電機組件、與所述一級旋轉(zhuǎn)架的下部鉸接的第一連桿組件和第二連桿組件、與所述第一連桿組件和第二連桿組件均鉸接的二級旋轉(zhuǎn)架、與所述二級旋轉(zhuǎn)架的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接的吊鉤組件，所述絲杠的下端與所述第二連桿組件另一端的安裝支座鉸接。

優(yōu)選地，所述電機組件包括固定于所述軸承座的電機本體、安裝在所述電機本體的輸出軸上的第一皮帶輪、通過同步帶與所述第一皮帶輪連接且中心孔與所述絲母固定連接的第二皮帶輪、與所述絲母的法蘭固定連接的中空轉(zhuǎn)接套、內(nèi)圈與所述中空轉(zhuǎn)接套的外周固定連接且外圈與軸承座固定連接的軸承，所述絲杠穿過所述中空轉(zhuǎn)接套和所述絲母。

優(yōu)選地，所述軸承座的兩側(cè)具有銷軸，所述銷軸支撐于所述安裝座的安裝孔，且可在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述一級旋轉(zhuǎn)架和所述吊鉤組件上均設(shè)置有剎車組件，用于限制所述一級旋轉(zhuǎn)架和所述吊鉤組件繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述一級旋轉(zhuǎn)架的下部設(shè)置有檢測組件，所述連桿組件上設(shè)置有與所述檢測組件相配合的感應(yīng)件，所述檢測組件用于檢測所述連桿組件上下擺動的極限位置。

優(yōu)選地，所述一級旋轉(zhuǎn)架為中空三角形架，所述安裝座位于水平三角面的上面，所述連桿組件位于兩側(cè)豎直三角面內(nèi)，且通過鉸接軸與所述兩側(cè)豎直三角面鉸接。