[發(fā)明專利]一種基于接收功率的多有向發(fā)送源的定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910654600.2
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN110324782B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭濤;左珮良;吳皓;劉彥明;何瑞珠;王文博;魏勝群;白天明;胡波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G01S5/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項(xiàng)京;丁蕓

1.一種基于接收功率的多有向發(fā)送源的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

將第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn)添加至第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)接收節(jié)點(diǎn)中，得到第三預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，所述第三預(yù)設(shè)數(shù)量為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量與所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量之和；

基于預(yù)設(shè)的初始位置分辨率，初始方向分辨率，以及所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，在所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中選擇第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并將所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成第一稀疏發(fā)送源向量；

利用壓縮感知方法計(jì)算有向發(fā)送源的初始估計(jì)信息，所述初始估計(jì)信息包括：初始位置估計(jì)信息和初始方向估計(jì)信息；

根據(jù)所述初始估計(jì)信息，以及所述初始方向分辨率，確定當(dāng)前候選區(qū)域，所述當(dāng)前候選區(qū)域?yàn)樾∮谒龅谝活A(yù)設(shè)區(qū)域的扇形區(qū)域；

基于當(dāng)前方向分辨率，當(dāng)前位置分辨率，以及所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，在所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中選擇當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并將所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成第二稀疏發(fā)送源向量，所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量為當(dāng)前迭代時(shí)刻所選擇的坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量，所述當(dāng)前方向分辨率小于前一方向分辨率，所述前一方向分辨率為前一迭代時(shí)刻的方向分辨率，所述當(dāng)前位置分辨率小于前一位置分辨率，所述前一位置分辨率為所述前一迭代時(shí)刻的位置分辨率；

利用壓縮感知方法計(jì)算所述有向發(fā)送源的當(dāng)前估計(jì)信息，所述當(dāng)前估計(jì)信息包括：當(dāng)前位置估計(jì)信息和當(dāng)前方向估計(jì)信息；

如果所述當(dāng)前位置分辨率等于預(yù)設(shè)目標(biāo)位置分辨率，且所述當(dāng)前方向分辨率等于預(yù)設(shè)目標(biāo)方向分辨率，則將所述當(dāng)前位置估計(jì)信息和當(dāng)前方向估計(jì)信息確定為所述有向發(fā)送源的位置信息和方向信息；

如果所述當(dāng)前位置分辨率不等于所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置分辨率，且所述當(dāng)前方向分辨率不等于所述預(yù)設(shè)目標(biāo)方向分辨率，則基于所述當(dāng)前估計(jì)信息，以及當(dāng)前方向分辨率，確定新的候選區(qū)域，將所述當(dāng)前候選區(qū)域更新為所述新的候選區(qū)域，并執(zhí)行所述基于當(dāng)前方向分辨率，當(dāng)前位置分辨率，以及所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，在所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中選擇當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并將所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成第二稀疏發(fā)送源向量的步驟；

所述基于預(yù)設(shè)的初始位置分辨率，初始方向分辨率，以及所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，在所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中選擇第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并將所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成第一稀疏發(fā)送源向量的步驟，包括：

利用第一預(yù)設(shè)表達(dá)式計(jì)算所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量，所述第一預(yù)設(shè)表達(dá)式為：

L＝N/(360/q₀)

式中，L表示所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量，N表示所述第三預(yù)設(shè)數(shù)量，q₀表示所述初始方向分辨率；

根據(jù)所述初始位置分辨率，以及所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，確定所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)相鄰的坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離均大于所述初始位置分辨率；

利用所述第四預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成所述第一稀疏發(fā)送源向量；

所述基于當(dāng)前方向分辨率，當(dāng)前位置分辨率，以及所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，在所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中選擇當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并將所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成第二稀疏發(fā)送源向量的步驟，包括：

利用第二預(yù)設(shè)表達(dá)式計(jì)算所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量，所述第二預(yù)設(shè)表達(dá)式為：

L_J＝Nq_J/(2q_J-1)

式中，L_J表示所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量，N表示所述第三預(yù)設(shè)數(shù)量，q_J-1表示前一迭代時(shí)刻的方向分辨率，q_J表示所述當(dāng)前方向分辨率，J表示迭代次數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前位置分辨率，以及所述當(dāng)前候選區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)中的所有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，確定所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)中所有兩個(gè)相鄰的坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離均大于所述當(dāng)前位置分辨率；

利用所述當(dāng)前預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成所述第二稀疏發(fā)送源向量。