[發明專利]一種基于接收功率的多有向發送源的定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201910654600.2
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110324782B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 彭濤;左珮良;吳皓;劉彥明;何瑞珠;王文博;魏勝群;白天明;胡波
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G01S5/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

1.一種基于接收功率的多有向發送源的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

將第一預設區域內的第一預設數量個空間坐標點添加至第二預設數量個接收節點中，得到第三預設數量個坐標點，所述第三預設數量為所述第一預設數量與所述第二預設數量之和；

基于預設的初始位置分辨率，初始方向分辨率，以及所述第一預設區域內的坐標點中所有兩個坐標點之間的距離，在所述第一預設區域內的坐標點中選擇第四預設數量個坐標點，并將所述第四預設數量個坐標點構成第一稀疏發送源向量；

利用壓縮感知方法計算有向發送源的初始估計信息，所述初始估計信息包括：初始位置估計信息和初始方向估計信息；

根據所述初始估計信息，以及所述初始方向分辨率，確定當前候選區域，所述當前候選區域為小于所述第一預設區域的扇形區域；

基于當前方向分辨率，當前位置分辨率，以及所述當前候選區域內的坐標點中所有兩個坐標點之間的距離，在所述當前候選區域內的坐標點中選擇當前預設數量個坐標點，并將所述當前預設數量個坐標點構成第二稀疏發送源向量，所述當前預設數量為當前迭代時刻所選擇的坐標點的數量，所述當前方向分辨率小于前一方向分辨率，所述前一方向分辨率為前一迭代時刻的方向分辨率，所述當前位置分辨率小于前一位置分辨率，所述前一位置分辨率為所述前一迭代時刻的位置分辨率；

利用壓縮感知方法計算所述有向發送源的當前估計信息，所述當前估計信息包括：當前位置估計信息和當前方向估計信息；

如果所述當前位置分辨率等于預設目標位置分辨率，且所述當前方向分辨率等于預設目標方向分辨率，則將所述當前位置估計信息和當前方向估計信息確定為所述有向發送源的位置信息和方向信息；

如果所述當前位置分辨率不等于所述預設目標位置分辨率，且所述當前方向分辨率不等于所述預設目標方向分辨率，則基于所述當前估計信息，以及當前方向分辨率，確定新的候選區域，將所述當前候選區域更新為所述新的候選區域，并執行所述基于當前方向分辨率，當前位置分辨率，以及所述當前候選區域內的坐標點中所有兩個坐標點之間的距離，在所述當前候選區域內的坐標點中選擇當前預設數量個坐標點，并將所述當前預設數量個坐標點構成第二稀疏發送源向量的步驟；

所述基于預設的初始位置分辨率，初始方向分辨率，以及所述第一預設區域內的坐標點中所有兩個坐標點之間的距離，在所述第一預設區域內的坐標點中選擇第四預設數量個坐標點，并將所述第四預設數量個坐標點構成第一稀疏發送源向量的步驟，包括：

利用第一預設表達式計算所述第四預設數量，所述第一預設表達式為：

L＝N/(360/q₀)

式中，L表示所述第四預設數量，N表示所述第三預設數量，q₀表示所述初始方向分辨率；

根據所述初始位置分辨率，以及所述第一預設區域內的坐標點中所有兩個坐標點之間的距離，確定所述第四預設數量個坐標點，所述第四預設數量個坐標點中所有兩個相鄰的坐標點之間的距離均大于所述初始位置分辨率；

利用所述第四預設數量個坐標點構成所述第一稀疏發送源向量；

所述基于當前方向分辨率，當前位置分辨率，以及所述當前候選區域內的坐標點中所有兩個坐標點之間的距離，在所述當前候選區域內的坐標點中選擇當前預設數量個坐標點，并將所述當前預設數量個坐標點構成第二稀疏發送源向量的步驟，包括：

利用第二預設表達式計算所述當前預設數量，所述第二預設表達式為：

L_J＝Nq_J/(2q_J-1)

式中，L_J表示所述當前預設數量，N表示所述第三預設數量，q_J-1表示前一迭代時刻的方向分辨率，q_J表示所述當前方向分辨率，J表示迭代次數；

根據所述當前位置分辨率，以及所述當前候選區域內的坐標點中的所有兩個坐標點之間的距離，確定所述當前預設數量個坐標點，所述當前預設數量個坐標點中所有兩個相鄰的坐標點之間的距離均大于所述當前位置分辨率；

利用所述當前預設數量個坐標點構成所述第二稀疏發送源向量。