[發明專利]一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法

有效

• 申請號: 201910652520.3
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110348265B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉石堅;鄒崢;潘正祥;廖律超;聶明星;張國基
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：包括

L1，使用邊緣特征提取算子獲取待識別矩陣碼圖片在笛卡爾坐標系CC中的特征點集合P，所述笛卡爾坐標系CC包括坐標軸X1、Y1；

L2,構建平行坐標系PC，所述平行坐標系PC包括坐標軸X2、Y2和Z2，以及與所述坐標軸X2、Y2、Z2垂直的坐標軸U2；其中，所述坐標軸X2、Y2、Z2對應所述坐標軸U2的坐標值為-D、0、D；所述坐標軸U2對應所述坐標軸X2、Y2、Z2的坐標值為0；

L3，將所述特征點集合P中的所有特征點轉換到所述平行坐標系PC以得到一系列的線段，記錄所述線段相交點的位置和每一相交點的相交次數；

L4，在所述平行坐標系PC中尋找垂直于所述坐標軸U2且經過各相交點的相交次數總和最多的兩根直線或三根直線；

L5，在所述直線上尋找等距排列且相交次數總和最多的等距相交點；

L6，將所述等距相交點轉換成笛卡爾坐標系CC中的等距平行線；

L7，通過所述等距平行線確定矩陣碼各模塊的邊界線以還原待識別矩陣碼。

2.根據權利要求1所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：L1中，所述邊緣特征提取算子為Canny邊緣特征提取算子。

3.根據權利要求1所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：L2中，坐標軸X2、Y2、Z2與坐標軸U2相交的點的坐標分別為（-D，0，∞，∞)，(0，∞，0，∞)，(D，∞，∞，0)。

4.根據權利要求1所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：L3中，設所述笛卡爾坐標系CC中的特征點p為（xp，yp），則所述特征點p在所述平行坐標系PC中對應兩根線段lv和lw，其中，lv是由點v(-D，xp，∞，∞)和點v(0，∞，yp，∞)連成的線段，lw是由點w(0，∞，yp，∞)和點w(D，∞，∞，-xp)連成的線段。

5.根據權利要求1所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：L4中，若尋找得到的所述直線與坐標軸X2、Y2和Z2重合，則為三根；否則，為兩根。

6.根據權利要求5所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：若直線包括直線V1和直線V2，則直線V1和直線V2對應待識別矩陣碼在笛卡爾坐標系CC中兩個相互垂直的矩陣主方向。

7.根據權利要求5所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：若直線為包括坐標軸X2、Y2和Z2，則坐標軸X2、Y2或坐標軸Y2、Z2對應待識別矩陣碼在笛卡爾坐標系CC中兩個相互垂直的矩陣主方向。

8.根據權利要求1所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：L7中，通過矩陣碼各模塊的邊界線確定矩陣碼各模塊的位置及其所表示的0/1二進制值。

9.根據權利要求1所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：還包括L8，通過通用解碼庫對所還原的矩陣碼進行解碼。

10.根據權利要求9所述的一種基于平行坐標系的新型矩陣碼還原方法，其特征在于：所述通用解碼庫包括ZXing通用解碼庫。