[發明專利]基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201910652081.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110294123B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 廖振強;胡誠;趙雪;邱明;費金陵;顧誠;杜相鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州高博軟件技術職業學院;蘇州金圭谷智能科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64C3/18;B64C3/38;B64C1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器，其特征在于：包括撲翼、擺動軸(4)、連接件(5)、第一減速器(6)、步進電機(7)、傳動機構、第二減速器(12)、電動機(13)和機身框架(16)，所述機身框架(16)兩側對稱的安裝固定有兩個水平方向的所述擺動軸(4)，兩個所述連接件(5)分別連接在兩個所述擺動軸(4)上且相對轉動，兩個所述撲翼分別連接在兩個所述連接件(5)上且可相對轉動，所述撲翼包括撲翼框架(1)，以及安裝在所述撲翼框架(1)內的可轉動的翼片(2)，所述撲翼框架(1)內還設置有扭簧(3)用于所述翼片(2)的復位，所述傳動機構連接在兩個所述連接件(5)上，設置在所述機身框架(16)上的所述電動機(13)通過設置在所述機身框架(16)上的所述第二減速器(12)減速后帶動所述傳動機構運動使兩個連接件(5)同步上下擺動，分別設置在兩個所述連接件(5)上的兩個所述步進電機(7)分別通過設置在兩個所述連接件(5)上的兩個第一減速器(6)減速后分別帶動兩個所述撲翼轉動；

所述撲翼框架(1)上設置有翼片安裝孔(101)、翼片限位梁(102)和撲翼轉軸(103)，所述翼片(2)包括相對設置的翼片迎風面(201)、翼片背風面(203)以及設置在所述翼片(2)上的翼片轉軸(202)，所述連接件(5)設置有擺動軸孔(501)和撲翼轉軸孔(503)，所述擺動軸孔(501)的軸線與所述撲翼轉軸孔(503)的軸線垂直，所述擺動軸(4)插裝在所述擺動軸孔(501)內且可轉動，所述撲翼轉軸(103)插裝在所述撲翼轉軸孔(503)內且可轉動；所述翼片轉軸(202)插裝在所述翼片安裝孔(101)內且可轉動，所述扭簧(3)套裝在所述翼片轉軸(202)上，所述扭簧(3)兩端分別靠近所述撲翼框架(1)和所述翼片迎風面(201)設置；當所述扭簧(3)處于壓縮狀態，所述翼片背風面(203)靠近所述翼片限位梁(102)。

2.根據權利要求1所述的基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器，其特征在于：所述傳動機構包括連桿(8)、推桿(9)、凸輪(10)、傳動軸(11)，所述連接件(5)上設置有方形軸(502)，所述方形軸(502)的方向與所述擺動軸孔(501)的軸線垂直，所述連桿(8)上設置有連桿方形孔(801)和連桿圓孔(802)，所述推桿(9)上有第一推桿孔(901)和第二推桿孔(902)，所述凸輪(10)上有凸輪轉孔(1001)和凸輪曲面槽(1002)，兩個所述連桿(8)通過所述連桿方形孔(801)分別套裝在兩個所述連接件(5)的所述方形軸(502)上，所述連桿(8)可在所述方形軸(502)上滑動但不能轉動，所述連桿(8)和所述推桿(9)通過第一銷軸(14)連接所述連桿圓孔(802)和所述第二推桿孔(902)，所述推桿(9)和所述凸輪(10)通過第二銷軸(15)連接所述第一推桿孔(901)和所述凸輪曲面槽(1002)，所述第二銷軸(15)的圓柱面與所述凸輪曲面槽(1002)的兩個側面都相切，所述傳動軸(11)連接所述凸輪轉孔(1001)和所述第二減速器(12)。

3.根據權利要求2所述的基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器，其特征在于：所述凸輪曲面槽(1002)關于所述凸輪轉孔(1001)的軸線中心對稱。

4.根據權利要求2所述的基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器，其特征在于：所述第一推桿孔(901)的軸線和所述第二推桿孔(902)的軸線垂直異面，所述凸輪曲面槽(1002)的兩個側面都為直紋面且直紋面素線與所述凸輪轉孔(1001)的軸線平行，所述凸輪曲面槽(1002)的輪廓曲線為橢圓或其它對稱且光滑的平面曲線。

5.根據權利要求1所述的基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器，其特征在于：所述撲翼轉軸(103)安裝在所述第一減速器(6)的輸出軸上，所述步進電機(7)的輸出軸安裝在所述第一減速器(6)的輸入孔內。

6.根據權利要求2所述的基于可轉翼片的同步擺動式雙撲翼飛行器，其特征在于：所述電動機(13)的輸出軸安裝在所述第二減速器(12)輸入孔內。