[發(fā)明專利]工業(yè)機器人主軸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910652022.9
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110202556A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 孫茂杰;徐海寧;張楠;劉明燈;楊猛;周通;周維金;王廣來;何濤;何荷
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種工業(yè)機器人主軸，包括基座(1)和大臂(3)，其特征在于，還包括旋轉臂(2)，所述旋轉臂(2)設置在所述基座(1)上方，所述大臂(3)可轉動地連接所述旋轉臂(2)的側面；

所述旋轉臂(2)內部設置有中空內腔，并在中空內腔中設置有旋轉電機(4)、減速器(5)和底盤(6)，所述旋轉電機(4)處于所述減速器(5)上方，所述旋轉電機(4)的殼體連接所述旋轉臂(2)，所述旋轉電機(4)的輸出軸與所述減速器(5)的輸入軸同軸連接，所述減速器(5)的輸出軸連接所述底盤(6)，所述底盤(6)連接所述基座(1)。

2.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，還包括小臂(7)，所述小臂(7)連接所述大臂(3)的側面，所述旋轉臂(2)和所述小臂(7)處于所述大臂(3)的同一側。

3.根據權利要求2所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，所述旋轉臂(2)的頂部為傾斜面(21)，所述傾斜面(21)靠近所述大臂(3)一側的高度高于遠離所述大臂(3)一側的高度。

4.根據權利要求2所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，所述旋轉臂(2)的頂部還可以為階梯面(22)，所述階梯面(22)靠近所述大臂(3)一側的高度高于遠離所述大臂(3)一側的高度。

5.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，所述旋轉電機(4)的輸出軸與所述減速器(5)的輸入軸一體成型。

6.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，所述減速器(5)的殼體連接所述旋轉電機(4)的殼體；

所述減速器(5)的殼體上設置有限位塊(51)，所述底盤(6)上設置有滑塊(61)；所述限位塊(51)與所述滑塊(61)處于以旋轉電機(4)輸出軸為軸心的圓柱面上。

7.根據權利要求6所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，所述底盤(6)上設置有滑塊限位凹槽(62)，所述滑塊(61)卡接所述限位凹槽(62)，所述滑塊(61)可以在所述限位凹槽(62)內滑動。

8.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人主軸，其特征在于，所述大臂(3)上設置有標定塊(31)，所述標定塊(31)上與大臂(3)接觸面的對立面為標定面(311)，所述標定面(311)平行于所述大臂(3)的中心軸線。