[發明專利]低軌衛星導航增強平臺的電文收發方法及系統

有效

• 申請號: 201910651702.9
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110488328B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 楊龍;吳海玲
• 申請（專利權）人: 北京未來導航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28;G01S19/42
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 梁倩

1.一種低軌衛星導航增強平臺的電文收發方法，其特征在于，所述方法包括：

接收地面運行管理中心傳輸的低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數以及多個導航系統中的多個導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數；

針對每個導航系統，根據預設衛星選取條件，從該導航系統中的多個導航衛星中選取預設數量的導航衛星作為待播發的導航衛星；

按照預設信息播發格式，對所述低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數、所述待播發的導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數以及其他待播發信息進行編排處理，得到導航增強信號；其中，針對每個導航系統，將所述低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數、屬于該導航系統的待播發的導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數以及其他待播發信息進行編排處理，得到該導航系統對應的導航增強信號部分；針對各個播發頻點，按照不同的組合順序對多個導航系統對應的導航增強信號部分進行組合，得到各個播發頻點對應的導航增強信號，以使不同播發頻點對應的導航增強信號在相同信號位置處對應于不同的導航系統對應的導航增強信號部分；

按照預設播發周期，播發所述導航增強信號，為導航接收機提供導航增強服務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述低軌衛星導航增強平臺運行在軌道高度為3000公里以下的空間軌道。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數、所述待播發的導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數能夠用于獨立計算所述低軌衛星的精密位置坐標和精密鐘差以及所述待播發的導航衛星的精密位置坐標和精密鐘差。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預設播發周期，播發所述導航增強信號，為導航接收機提供導航增強服務進一步包括：

將預設播發周期劃分為多個播發時隙；

在每個播發時隙中，對所述導航增強信號中的一個導航系統對應的導航增強信號部分進行播發。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述導航系統包括：中國北斗導航系統、美國GPS導航系統、歐盟伽利略導航系統和/或俄羅斯GLONASS導航系統。

6.一種低軌衛星導航增強平臺的電文收發系統，其特征在于，所述系統包括：

接收模塊，適于接收地面運行管理中心傳輸的低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數以及多個導航系統中的多個導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數；

衛星選取模塊，適于針對每個導航系統，根據預設衛星選取條件，從該導航系統中的多個導航衛星中選取預設數量的導航衛星作為待播發的導航衛星；

信號編排處理模塊，適于按照預設信息播發格式，對所述低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數、所述待播發的導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數以及其他待播發信息進行編排處理，得到導航增強信號；其中，針對每個導航系統，將所述低軌衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數、屬于該導航系統的待播發的導航衛星的精密星歷信息和精密鐘差參數以及其他待播發信息進行編排處理，得到該導航系統對應的導航增強信號部分；針對各個播發頻點，按照不同的組合順序對多個導航系統對應的導航增強信號部分進行組合，得到各個播發頻點對應的導航增強信號，以使不同播發頻點對應的導航增強信號在相同信號位置處對應于不同的導航系統對應的導航增強信號部分；

播發模塊，適于按照預設播發周期，播發所述導航增強信號，為導航接收機提供導航增強服務。

7.一種計算設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的低軌衛星導航增強平臺的電文收發方法對應的操作。

8.一種計算機存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令，所述可執行指令使處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的低軌衛星導航增強平臺的電文收發方法對應的操作。