[發明專利]隱藏式把手PWM控制方法、介質

有效

• 申請號: 201910651381.2
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110518864B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王冬;楊玉剛;劉杰
• 申請（專利權）人: 上海埃音斯電子科技有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P27/08;H02P7/29
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種隱藏式把手PWM控制方法、介質，包括：通過PWM配置文件配置PWM的占空比作為隱藏式把手的執行器的軟停止，實現隱藏式把手的不同工作模式；所述工作模式包括：展開模式、縮回模式。通過采用PWM的方式，解決了執行器可靠性和耐久的問題，達到了提高耐久的效果。

技術領域

本發明涉及信號處理技術領域，具體地，涉及一種隱藏式把手PWM控制方法、介質。

背景技術

傳統的把手如汽車門把手都是采用拉動式的機械結構，如公開號為CN108104622A的發明專利公開了一種汽車門把手，涉及汽車零部件技術領域，包括車門板、把手凹槽、把手，所述車門板上設有把手凹槽，所述把手凹槽一端設有把手，所述把手凹槽內部的上方設有紫外線燈，所述把手一側設有紅外傳感器。

隨著技術的發展以及審美的需求，市場上出現了隱藏式的汽車門把手。雖然美觀程度獲得了極大的提升，但是隨之而來而出現了新的技術問題，例如：隱藏把手操作較為困難、寒冷天氣下隱藏把手容易因結冰被凍住，從而導致執行器容易損壞。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種隱藏式把手PWM控制方法、介質。

根據本發明提供的一種隱藏式把手PWM控制方法，包括：通過PWM配置文件配置PWM的占空比作為隱藏式把手的執行器的軟停止，實現隱藏式把手的不同工作模式；

所述工作模式包括：展開模式、縮回模式。

優選地，所述占空比包括：第一級占空比、第二級占空比以及第三級占空比；

展開模式的開關是在展開操作時觸發，占空比從第二級占空比轉換到第三級占空比，縮回模式的開關邏輯不被使用；

縮回模式的開關是在縮回操作時觸發，占空比從第二級占空比轉換到第三級占空比，展開模式的開關邏輯不被使用。

優選地，執行器的總工作時間＝最大運行時間+擴展運行時間；

如果在最大運行時間內沒有觸發展開模式的開關，則進入破冰模式；

如果在擴展運行時間內沒有觸發縮回模式的開關，則隱藏式把手的電機停止工作。

優選地，所述展開模式包括：

占空比在最大運行時間內從第一級占空比上升到第二級占空比，若沒有觸發展開模式的開關，則進入破冰模式；在觸發展開模式的開關后，占空比從第二級占空比下降到第三級占空比，擴展運行時間立即開始。

優選地，所述縮回模式包括：

在最大運行時間內，占空比為第一級占空比或第二級占空比，在觸發縮回模式的開關后，占空比從第一級占空比或第二級占空比下降到第三級占空比，擴展運行時間立即開始，若沒有觸發縮回模式的開關，則縮回模式終止。

優選地，還包括應急模式，所述應急模式工作在第一級占空比，確保減少噪聲、振動與聲振粗糙度。

優選地，所述破冰模式中：最大運行時間包括第一最大運行時間和第二最大運行時間；

在所述第一最大運行時間內，占空比從第一級占空比上升到第二級占空比，若沒有觸發展開模式的開關，則進入破冰模式，在所述第二最大運行時間內占空比從第二級占空比上升到第三級占空比；若在所述第二最大運行時間沒有觸發展開模式的開關，則不進入擴展運行時間，若在所述第二最大運行時間觸發展開模式的開關，則進入擴展運行時間。

優選地，占空比在最大運行時間的200ms時從第一級占空比上升到第二級占空比。

優選地，所述擴展運行時間為500ms。