[發(fā)明專利]一種馬賽克圖像生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910650812.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN110390637B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊桂平;吳季泳;郭銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津塔米智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06V40/16;G06T11/60;H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種馬賽克圖像生成方法，其特征在于，包括：

對(duì)圖像采集器采集的初始人臉圖像進(jìn)行劃分，確定所述初始人臉圖像中的關(guān)鍵區(qū)域，和與所述關(guān)鍵區(qū)域相鄰的相鄰區(qū)域；

從至少兩種灰度值中選擇差異度最大的第一種灰度值和第二種灰度值；

將所述第一種灰度值分配給所述關(guān)鍵區(qū)域，將所述第二種灰度值分配給所述相鄰區(qū)域，根據(jù)分配的灰度值，將所述初始人臉圖像轉(zhuǎn)換為灰階像素人臉圖像；

控制機(jī)器人根據(jù)所述灰階像素人臉圖像中像素塊的灰度值，從至少兩種馬賽克像素方片分揀區(qū)中獲取馬賽克像素方片，并采用獲取的至少兩種馬賽克像素方片拼圖得到馬賽克人臉圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制機(jī)器人根據(jù)所述灰階像素人臉圖像中像素塊的灰度值，從至少兩種馬賽克像素方片分揀區(qū)中獲取馬賽克像素方片之前，還包括：

根據(jù)所述初始人臉圖像的其他區(qū)域中任一像素點(diǎn)的所屬像素區(qū)間，以及灰度值與像素區(qū)間之間的映射關(guān)系，從所述至少兩種灰度值中為該像素點(diǎn)選擇灰度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵區(qū)域包括五官區(qū)域和/或頭發(fā)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每種馬賽克像素方片分揀區(qū)用于存儲(chǔ)與一種灰度值關(guān)聯(lián)的馬賽克像素方片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)圖像采集器采集的初始人臉圖像進(jìn)行劃分之前，還包括：

若檢測(cè)到圖像采集器采集到人臉圖像，則根據(jù)人臉圖像的位置和姿態(tài)，對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或平移處理，使所述人臉圖像居中。

6.一種馬賽克圖像生成裝置，其特征在于，包括：

人臉圖像區(qū)域劃分模塊，用于對(duì)圖像采集器采集的初始人臉圖像進(jìn)行劃分，確定所述初始人臉圖像中的關(guān)鍵區(qū)域，和與所述關(guān)鍵區(qū)域相鄰的相鄰區(qū)域；

灰度值選取模塊，用于從至少兩種灰度值中選擇差異度最大的第一種灰度值和第二種灰度值；

灰階像素人臉圖像轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一種灰度值分配給所述關(guān)鍵區(qū)域，將所述第二種灰度值分配給所述相鄰區(qū)域，根據(jù)分配的灰度值，將所述初始人臉圖像轉(zhuǎn)換為灰階像素人臉圖像；

馬賽克人臉圖像獲取模塊，用于控制機(jī)器人根據(jù)所述灰階像素人臉圖像中像素塊的灰度值，從至少兩種馬賽克像素方片分揀區(qū)中獲取馬賽克像素方片，并采用獲取的至少兩種馬賽克像素方片拼圖得到馬賽克人臉圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，馬賽克人臉圖像獲取模塊之前，還包括：

其他區(qū)域灰度值確認(rèn)模塊，根據(jù)所述初始人臉圖像的其他區(qū)域中任一像素點(diǎn)的所屬像素區(qū)間，以及灰度值與像素區(qū)間之間的映射關(guān)系，從所述至少兩種灰度值中為該像素點(diǎn)選擇灰度值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述關(guān)鍵區(qū)域包括五官區(qū)域和/或頭發(fā)區(qū)域。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的馬賽克圖像生成方法。

10.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一所述的馬賽克圖像生成方法。