[發明專利]一種立式自由曲面綠籬修剪機

在審

• 申請號: 201910650324.2
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110214571A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉永明;張新陽;趙轉哲;陳玉;蔡浩天;趙帥帥;丁玉潔
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

本發明公開了一種立式自由曲面綠籬修剪機，包括移動承載車和修剪刀具，包括可回轉的支撐框架和可伸縮的伸縮臂，所述移動承載車上設有回轉支承和設有用于驅動回轉支承轉動的驅動齒輪和驅動馬達，回轉支承上設有與驅動齒輪相嚙合的齒輪結構，所述支撐框架設在回轉支承上，所述支撐框架中設有可升降調節的滑塊，伸縮臂的一端設在滑塊上，所述修剪刀具設在伸縮臂的另一端。采用立式機械臂多角度轉動及實現高度和距離的調節，可以實現自由曲面的綠籬修剪，并且修剪刀頭部分可以根據修剪需要進行角度靈活調整，可對各種造型綠籬進行修剪，大幅提高了修剪效率。

技術領域

本發明涉及綠籬修剪技術領域，尤其是涉及一種立式自由曲面綠籬修剪機。

背景技術

綠籬多是由矮小叢生的灌木組成的綠色景色，是裝飾景點、公園、居民小區、庭院及城市綠化的主要植被。組成綠籬的樹種跟多,成長特性各不相同，有的有主干，有的無主干，長勢各異，因而必須通過合理修剪才能成為理想景觀。一方面是控制其高度，另一方面是形成一定造型、整齊的冠部和側面形狀等。

隨著國家大力提倡建設綠色環保型國家。而目前國內進行綠籬樹木的修剪幾何造型，主要通過人工手持綠籬機或剪刀進行修剪，存在以下不足：綠籬機使用單缸汽油機作為動力，其噪聲高，影響周邊人工作學習；綠化工人勞動強度大，修剪工作效率低，而且影響到綠化工人身體安全；能耗高、污染嚴重(汽油機燃燒效率低，釋放有害氣體)；人工修剪技術各不同，導致整齊性、美觀性差。

因此為滿足社會發展需求，實現綠化的機械和自動化修剪手段成為代替人工修剪的必然發展趨勢，綠籬機向著機械產品人性化、機械產品環保化、自動化及智能化、一機多用和聯合作業趨勢發展。但現有的綠籬修剪機多功能單一，主要用于平面修剪，不能用于曲面造型修剪。

發明內容

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種立式自由曲面綠籬修剪機，以達到修剪角度調節簡便，可對各種造型進行修剪的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

該立式自由曲面綠籬修剪機，包括移動承載車和修剪刀具，包括可回轉的支撐框架和可伸縮的伸縮臂，所述移動承載車上設有回轉支承和設有用于驅動回轉支承轉動的驅動齒輪和驅動馬達，回轉支承上設有與驅動齒輪相嚙合的齒輪結構，所述支撐框架設在回轉支承上，所述支撐框架中設有可升降調節的滑塊，伸縮臂的一端設在滑塊上，所述修剪刀具設在伸縮臂的另一端。

進一步的，所述移動承載車包括駕駛室和承載平臺，所述承載平臺上設有固定方架，所述回轉支承和驅動齒輪以及驅動馬達均設在固定方架上集成設置。

所述支承框架包括回轉底座和豎架以及固定板，所述回轉底座設在回轉支承上，豎架設在回轉底座上，固定板設在豎架的上端，所述豎架中設有絲杠以及與絲杠配合的升降滑塊，固定板上設有用于驅動絲杠轉動的驅動電機。

所述修剪刀具通過旋轉結構設在伸縮臂的另一端上。

所述伸縮臂的另一端上設有支撐板，所述支撐板上設有轉動筒，修剪刀具設在轉動筒的下端，所述轉動筒上設有轉動齒輪，所述支撐板上設有與轉動齒輪相嚙合的驅動齒輪。

還包括活動座，所述修剪刀具設在活動座的一端，活動座的另一端與轉動筒的下端相鉸接，所述轉動筒與活動座之間設有用于調節活動座角度的調節液壓桿。

所述轉動筒包括外筒和位于外筒內的內筒，所述外筒通過轉動齒輪設在支撐板上，所述支撐板上設有升降馬達，內筒的一端連有絲杠，所述升降馬達的轉軸通過聯軸器與絲杠端部相連。

所述升降滑塊上設有滑塊連接座，滑塊連接座上設有用于固定伸縮臂的定位夾緊件，升降滑塊與豎架之間設有豎直導向軌道。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：