[發明專利]一種消防炮體

在審

• 申請號: 201910650073.8
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110237469A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李小兵;胡翔;金輝
• 申請（專利權）人: 成都福祿泰安全技術有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

本發明公開了一種帶絕對位置反饋和手自動轉換的消防炮。包括水平傳動總成和俯仰傳動總成及其設置的驅動機構，驅動機構由電機、傳動蝸桿和齒輪組構成；電機輸出軸與傳動蝸桿為可分離離合結構用于實現切斷或結合轉動傳輸；傳動蝸桿與齒輪組轉動聯接并與絕對位置傳感器轉動聯接獲得水平或俯仰角度信息，傳動蝸桿另一端設置手動搖輪。本發明公開了一種具體采用絕對位置傳感器獲得準確噴射角度的緊湊結構，解決了消防炮移動時絕對位置的信息采集與傳輸，絕對位置傳感器能夠實時反饋角度、行程位置給控制器，以便操作人員準確調整噴射角度和行程；手自動轉換裝置與傳動結構匹配能夠去除手動操作時電機帶來的附加力更快速改變噴霧角度。

技術領域

本發明屬于消防設備設計技術領域，尤其屬于消防設備中可自動調節噴射狀態的消防炮設計技術領域，特別涉及一種帶絕對位置反饋和手動自動轉換的消防炮體。

背景技術

現有消防設備已經實現自動預警并根據火災情況進行準確的自動調整噴射滅火。

中國申請201420552773.6公開了一種消防炮，包括炮身，炮身上設置有主體管和噴水炮筒，還設置有回轉機構和俯仰機構實現消防炮全角度轉動噴射，該消防炮可以根據熱度傳感器來辨別火點，同時還可以通過控制箱控制俯仰機構與回轉機構來調節所要噴水的位置。

中國申請201610425466.5公開了一種可按任意設定路徑自動滅火的消防水炮控制系統和控制方法，在控制系統中，以水平位置編碼器和俯仰位置編碼器分別反饋水炮噴口在水平方位上和俯仰方向的位置信息；以水平限位傳感器和俯仰限位傳感器限定水炮噴口在水平方向上和俯仰方向上的轉動范圍，并用來標定水炮噴口在水平方向和俯仰方向的位置信息；以搖桿控制器用來發送水炮工作的各種指令；以控制中心接收搖桿控制器的指令，并結合位置編碼器和限位傳感器的傳感信息驅動三個電機實現水炮的滅火過程。該申請能夠記憶存儲預先設定的水炮滅火路徑，在無人干預的情況下實現水炮按照設定的路徑自動循環滅火。

現有電控消防炮在滅火作業時消防噴頭移動不能準確得到位置信息，不能有效的知道絕對的噴霧角度，上述申請提出了獲得和控制消防炮角度的技術，但對于如何更準確獲得角度和設置角度現有技術沒有公開其結構。絕對位置傳感器能夠實時反饋消防炮移動行程位置給控制器，控制器通過通信線路傳輸給位于遠端的計算機或HMI，并顯示在用戶界面上，能夠使操作人員準確調整消防炮體的噴射角度。

同時，現有電控消防炮在滅火操作過程中由電機驅動傳動裝置調整噴射角度，當電機掉電時消防員手動操作搖輪驅動傳動裝置調整噴霧角度。電機沒有與傳動裝置分離時電機自帶的附加力沒有消除，電機自帶的附加力會給消防員手動操作帶來額外的阻力，增加了消防員勞動強度繼而減慢了噴射角度的調整速度。

發明內容

本發明根據現有技術的不足公開了一種帶絕對位置反饋和手自動轉換的消防炮。本發明要解決的問題是提供一種采用絕對位置傳感器獲取準確的噴射角度、實現準確控制噴射并能夠方便在手自動控制方式間轉換的消防炮體。

本發明通過以下技術方案實現：

一種消防炮體，包括底座總成、水平傳動總成、電控總成、炮體彎管總成、俯仰傳動總成和出口彎管總成，所述水平傳動總成和俯仰傳動總成均包括驅動機構，驅動機構包括電機及其驅動的傳動蝸桿，傳動蝸桿驅動套裝管道上的傳動渦輪轉動實現消防炮水平或俯仰調整，其特征在于：

所述驅動機構由依次驅動聯接的電機、傳動蝸桿和齒輪組構成；電機輸出軸與傳動蝸桿為可分離離合結構用于實現切斷或結合轉動傳輸；傳動蝸桿與齒輪組轉動聯接并與絕對位置傳感器轉動聯接用于獲得水平或俯仰角度的絕對位置信息，傳動蝸桿另一端設置手動搖輪。