[發明專利]一種單柱鉸鏈自動安裝裝置

在審

• 申請號: 201910649363.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110328515A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 黃海濤;邵仁慶;單劍鋒;于鵬
• 申請（專利權）人: 南通躍通數控設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，包括

安裝機構，用于夾持和安裝鉸鏈零件，所述安裝機構包括伸縮裝置，伸縮裝置上連接有夾持部件，所述夾持部件包括夾持主體，夾持主體端部為凹陷的夾持槽，夾持主體端部上下方分別活動連接有上夾持頭和下夾持頭，上夾持頭和下夾持頭之間通過彈性裝置連接使兩者相互咬合，夾持主體通過動力裝置帶動旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征還包括送料機構，所述送料機構位于安裝機構一側，所述送料機構用于儲存和輸送鉸鏈零件，所述送料機構包括支架以及豎直設置在支架上的進料庫，所述進料庫出口處設置有旋轉盤，旋轉盤上設置有送料槽，送料槽一端設置有定位塊，旋轉盤轉動至送料槽與進料庫出口對齊時，鉸鏈零件可由進料庫出口滑入送料槽內，通過定位塊進行定位，旋轉盤通過動力裝置帶動旋轉，旋轉盤一側設置有推料氣缸，旋轉盤轉動至送料槽對準推料氣缸時，推料氣缸上可伸縮的推料桿可伸入送料槽內并推動鉸鏈零件移動，可將送料槽中鉸鏈零件推入安裝機構上夾持頭和下夾持頭之間。

3.根據權利要求2所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，所述支架上鉸接有驅動氣缸，驅動氣缸伸縮桿端部鉸接于旋轉盤邊緣，驅動氣缸伸縮桿伸縮可帶動旋轉盤轉動。

4.根據權利要求1所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為氣缸，氣缸伸縮桿設置連接架，連接架下部固定連接旋合電機，旋合電機輸出端夾持主體。

5.根據權利要求1所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，所述上夾持頭和下夾持頭上均連接有水平設置的定位桿，同時，上夾持頭和下夾持頭以及夾持端部以夾持部件軸線為中軸，在兩側對稱設置有至少一個貫通孔，貫通孔內設置有拉簧，拉簧兩端分別套接在上夾持頭和下夾持頭上。

6.根據權利要求2所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，所述進料庫為設置有進料槽的豎直桿件。

7.根據權利要求3所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，所述旋轉盤在旋轉過程中掃過進料庫出口部分的外側面為以旋轉盤軸線為中心軸的圓弧面。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，還包括到位檢測機構，所述到位檢測機構包括設置在安裝機構側部的定位氣缸，定位氣缸伸縮桿端部設置定位頭。

9.根據權利8所述的一種單柱鉸鏈自動安裝裝置，其特征在于，所述支架上還設置有有料檢測傳感器，所述有料檢測傳感器感應頭對準鉸鏈進入送料槽之后所在位置，用于檢測此位置是否有鉸鏈零件。