[發明專利]一種轉盤式翻模機構

在審

• 申請號: 201910649204.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112239072A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 史曉華;吏國寶
• 申請（專利權）人: 蘇州光越微納科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/91;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

本發明公開了一種轉盤式翻模機構，包括轉盤工位，包括水平布置的轉盤，轉盤的上表面環形陣列有若干個工位；取模環機構，水平設在轉盤的一側，取模環機構至少具備沿自身長度的直線往復平移自由度；取模機構，水平設在轉盤的一側，取模機構至少具備沿自身長度的直線往復平移自由度，取模機構的長度方向與取模環機構長度方向相互垂直，取模環機構的運動軌跡與取模機構的運動軌跡存在相交；從動管，設在轉盤圓心的正上方，從動管的自身軸線豎向設置，從動管具備繞自身軸線的轉動自由度，從動管上具備若干個徑向延伸的通管，通管的數量與工位的數量相等。采用此發明設備成本低，各機構動作效率高，管線不易因旋轉運動而絞繞。

技術領域

本發明涉及微納壓印設備領域，具體涉及一種轉盤式翻模機構。

背景技術

現有的微納壓印領域，一定周期內的模板需要進模和出模，這一般依靠一些行走機構來實現。為了提高壓印效率，壓印的工位一般是呈矩形陣列的若干個，這樣決定了行走機構起碼要具備水平面內橫縱平移的自由度。行走機構去進?；虺瞿５男凶哕壽E一般至少是兩折線甚至三折線，不利于效率的進一步提高。隨著工位數量的增多，行走機構的行程也要相應增大，設備改造成本也大。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種轉盤式翻模機構，設備成本低，各機構動作效率高，管線不易因旋轉運動而絞繞。

為解決上述問題，本發明提供一種轉盤式翻模機構，為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種轉盤式翻模機構，包括：轉盤工位，包括水平布置的轉盤，轉盤的上表面環形陣列有若干個工位；取模環機構，水平設在轉盤的一側，取模環機構至少具備沿自身長度的直線往復平移自由度；取模機構，水平設在轉盤的一側，取模機構至少具備沿自身長度的直線往復平移自由度，取模機構的長度方向與取模環機構長度方向相互垂直，取模環機構的運動軌跡與取模機構的運動軌跡存在相交；從動管，設在轉盤圓心的正上方，從動管的自身軸線豎向設置，從動管具備繞自身軸線的轉動自由度，從動管上具備若干個徑向延伸的通管，通管的數量與工位的數量相等。

采用上述技術方案的有益效果是：眾多的工位由矩形陣列變為環形陣列，取模機構對每個工位上的模板的周轉，取模環機構對每個工位上限位模板的空環周轉，利用兩個各自的直線往返自由度機構，搭配轉盤的旋轉自由度，節省了運動時間，提高了效率。舍棄了大尺寸的平面移栽車或者機械手，降低了設備成本。取模環機構、取模機構運動交匯的點是放模位，取模環機構、取模機構還可以對彼此周轉的物品進行二次周轉，兩個直線平移機構可以實現對物品的橫縱周轉，隨著轉盤的轉動，繼而可以對任一工位進行動作。每個工位都需要對應接管線，管線可以從從動管的通管上對應穿過，保證了轉盤運動過程中管線的規整度。

作為本發明的進一步改進，轉盤下方軸連接有工作臺，工作臺下方設有壓力桶。

采用上述技術方案的有益效果是：工作臺提供了一個布置平臺，壓力桶可以為出膠提供壓力。

作為本發明的更進一步改進，轉盤的一側的工作臺上設有點膠機構，點膠機構與取模環機構分別位于轉盤的兩側。

采用上述技術方案的有益效果是：點膠機構，取模環機構，取模機構相對獨立。在轉盤工位內點膠，在轉盤上實現抽真空.加熱固化。

作為本發明的又進一步改進，點膠機構包括設于轉盤上方的膠頭，膠頭連接有水平臂，水平臂與工作臺軸連接，膠頭通過膠管與壓力桶連接。

采用上述技術方案的有益效果是：膠頭具備在水平內沿一端弧線的自由度，與工位自身的轉動運動具備相交點，便于調控控制，讓點膠機構每次與工位的工作位置。

作為本發明的又進一步改進，工作臺下方設有電控箱，轉盤的圓心具備豎向貫通的通孔，每個工位連接有電線，電線穿過從動管的通管、轉盤的通孔與電控箱連接。