[發明專利]一種繩桿混合驅動煉鋼爐搖轉機構

有效

• 申請號: 201910649121.1
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110218834B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 路懿;路揚;章震;葉妮佳
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: C21C5/50
• 分類號: C21C5/50
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本發明公開一種繩桿混合驅動煉鋼爐搖轉機構，包括煉鋼爐、動臺、機座、兩組相同的繩桿混合驅動裝置、橫軸；繩桿混合驅動裝置包括驅動卷筒、驅動桿、牽繩、滑輪、配重、限位繩；煉鋼爐與動臺固連，驅動桿是液壓缸或電動缸，滑輪與機座的立板頂端由橫軸轉動聯接，驅動卷筒與橫軸相互平行，驅動卷筒的支座與機座固連；驅動桿兩端分別與動臺出鋼側轉動副聯接與機座球副聯接；牽繩中部與動臺另一側固連，牽繩兩端繞過同一滑輪分別與驅動卷筒和配重固連，限位繩兩端分別與機座和動臺另一側固連，限制煉鋼爐過度轉動。本發明的兩個驅動卷筒的轉動與兩個驅動桿的伸縮運動等效2SPS+2SPR型并聯機構的精確運動，可實現煉鋼爐多方位搖轉，提高煉鋼質量和煉鋼爐壽命。

技術領域

本發明涉及冶金設備技術領域，特別是涉及一種繩桿混合驅動煉鋼爐搖轉機構。

背景技術

煉鋼轉爐與氧槍吹煉結合是目前國內外煉鋼的主要設備之一。目前國內外現有煉鋼轉爐多采用一自由度傾動機械設備通過托圈驅動轉爐傾動。傾動機械設備采用多臺交流變頻電動機驅動，多臺電動機采用多點嚙合全懸掛形式，通過扭力桿裝置進行力矩平衡。由于這類傾動機械設備只有一自由度傾動，換向傾動沖擊力矩很大，爐內鐵水與合金材料混勻性能較差，脫(氫、磷、碳、硫、氣)和去除雜質能力較差，長期受單自由度傾動鋼水沖刷，轉爐爐襯壽命較短。

發明內容

本發明的目的是提供一種繩桿混合驅動煉鋼爐搖轉機構，以解決上述現有技術存在的問題，該機構結構簡單、承載力大剛度高，既具有工作空間大和靈活性好的特點，還能夠滿足煉鋼爐出鋼轉角大的要求。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種繩桿混合驅動煉鋼爐搖轉機構，包括動臺、機座、驅動桿和驅動裝置；所述動臺上開設有中心通孔，所述動臺的臺面一側還一體設置有下斜板，煉鋼爐固定設置于所述中心通孔中；所述驅動桿的一端與所述動臺的臺面另一側轉動副連接，另一端固定在所述機座上；所述機座包括矩形水平板和相互平行豎直在水平板上的兩個立板，兩個立板的頂部固定連接有橫軸，所述驅動裝置包括驅動卷筒、滑輪和牽繩，所述滑輪安裝在所述橫軸上，所述牽繩的中部與所述下斜板的底部固定連接，兩端繞過同一所述滑輪并分別與所述驅動卷筒固定連接。

進一步地，所述動臺上還開設有與所述中心通孔圓周相切的左通孔，所述煉鋼爐的出鋼口位于所述左通孔一側。

進一步地，所述驅動桿為兩個驅動桿，兩個驅動桿的一端分別與所述動臺的臺面左側的兩端轉動副連接，所述驅動桿的另一端與所述機座上相對應設置的鉸座球副連接。

進一步地，該機構包括兩組相同結構的所述驅動裝置，所述橫軸上靠近兩立板處均安裝有所述滑輪，兩個滑輪對稱設置，每個滑輪對應一組所述牽繩和驅動卷筒，兩個牽繩分別與所述下斜板的右側兩端固定連接。

進一步地，所述驅動裝置還包括有配重，所述牽繩的中部與所述動臺的下斜板底部固連，所述牽繩的兩端繞過同一所述滑輪后分別與所述驅動卷筒和配重固定連接。

進一步地，所述驅動卷筒為液壓馬達驅動卷筒或電動機驅動卷筒，所述驅動桿為液壓缸或電動缸。

進一步地，該機構還包括限位繩，所述限位繩的一端與所述下斜板的底部固定連接，另一端固定連接在所述機座上。

本發明相對于現有技術取得了以下技術效果：

1、本發明的兩個驅動卷筒的轉動與兩個驅動桿的伸縮運動等效四個自由度2SPS+2SPR型并聯機構的精確運動，搖轉爐的工作空間大和搖轉靈活性好，以多方位搖轉動方式混勻爐內鋼水與合金材料，既能減小傾動換向沖擊力矩又可精煉優質鋼和提高爐襯壽命。

2、兩個驅動卷筒可以保證煉鋼爐出鋼時大轉角轉動，又能在保證轉爐安全運行中不妨礙填送料過程。

3、液壓缸驅動，結構緊湊，承載力大。驅動卷筒鋼繩結構簡單。