[發明專利]一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法

有效

• 申請號: 201910648458.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110422205B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 鄧繼權;郭玉勝;王海軍;艾瀛濤
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、建立速度傳感器初始輸出速度和慣性導航初始速度的速度誤差基準；

步驟S2、計算速度傳感器輸出速度與對應時刻慣性導航速度的速度誤差；

步驟S3、根據速度誤差與速度誤差基準判斷高速列車狀態和速度傳感器狀態；

步驟S4、若高速列車狀態為正常運行狀態，更新速度誤差基準，以當前時刻的速度誤差作為速度誤差基準，轉至步驟S2；

步驟S5、若高速列車狀態為空轉或者滑行狀態，利用當前時刻慣性導航速度相對于上一時刻慣性導航速度的速度增量修正速度傳感器輸出速度；

步驟S6、若速度傳感器狀態為自身速度跳變狀態，不更新速度誤差基準，轉至步驟S2；

其中，步驟S3中根據速度誤差與速度誤差基準判斷高速列車狀態和速度傳感器狀態包括：

根據速度誤差與速度誤差基準計算相對誤差增量；

將相對誤差增量與檢測門限比較；

當相對誤差增量小于檢測門限時，判定當前時刻高速列車狀態為正常運行狀態；

當相對誤差增量連續三次以上大于或者等于檢測門限時，判定當前時刻高速列車狀態為空轉或者滑行狀態；

當相對誤差增量當前時刻大于或者等于檢測門限，但不是連續三次大于或者等于檢測門限時，判定速度傳感器狀態為自身速度跳變。

2.根據權利要求1所述的一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法，其特征在于，通過下式計算相對誤差增量Δv：

Δv＝δv_i-δv₀，

式中，Δv為相對誤差增量，δv₀為速度誤差基準，δv_i為第i時刻速度傳感器輸出速度與慣性導航速度的速度誤差。

3.根據權利要求1所述的一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法，其特征在于，所述檢測門限為3×ΔV_Log，其中ΔV_Log為速度傳感器的測速誤差。

4.根據權利要求1所述的一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法，其特征在于，通過下式計算當前時刻慣性導航速度相對于上一時刻慣性導航速度的速度增量Δv_Ins：

式中，為第i時刻慣性導航速度，為第i-1時刻慣性導航速度，Δv_Ins為當前時刻慣性導航速度相對于上一時刻慣性導航速度的速度增量。

5.根據權利要求4所述的一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法，其特征在于，通過下式修正速度傳感器輸出速度得到速度傳感器修正后的第i時刻輸出速度

式中，為速度傳感器修正后的第i時刻輸出速度，為速度傳感器第i時刻輸出速度，Δv_Ins為當前時刻慣性導航速度相對于上一時刻慣性導航速度的速度增量。

6.根據權利要求1所述的一種高速列車空轉滑行檢測及修正方法，其特征在于，通過下式求出步驟S1的速度誤差基準δv₀：

式中，δv₀為速度誤差基準，為速度傳感器初始輸出速度，為慣性導航初始速度，V_R為桿臂速度；

其中慣性導航初始速度根據慣性導航的導航坐標系下各軸向的速度求出：

式中，v_n為慣性導航的北向速度分量，v_u為慣性導航的天向速度分量，v_e為慣性導航的東向速度分量。