[發明專利]一種物品輸送方法以及物品包裝輸送方法

在審

• 申請號: 201910648368.1
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN112238975A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 羅邦毅;張彩芹;鄭衛軍
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/44;B65B43/14;B65B43/26;B65B43/52;B65B5/10;B65B7/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種物品輸送方法，其特征在于它采用水平循環的裝置循環輸送物品限位結構輸送物品，并在水平循環的裝置的外圈設置所述物品限位結構隊列，水平循環的裝置處在物品限位結構隊列圈的內側，在物品限位結構隊列圈的下方則設置平滑的支撐結構，

在所述水平循環的裝置第一側，物品一次多個地輸入各自的物品限位結構中；

物品從所述水平循環的裝置第二側一次多個地被從各自的物品限位結構中輸出，該多個物品是在一定長度上排列的數個物品限位結構上的物品；

水平循環的裝置按照輸出物品和輸入物品的時機而按照一定的節拍帶著與其相連的物品限位結構運動和暫停，循環往復；

所述一圈物品限位結構隊列的列數為一列或多列，物品一次輸入的數量和物品一次輸出的數量均大于所述列數。

2.如權利要求1所述的一種物品輸送方法，其特征在于所述水平循環的裝置設置上下兩層循環結構，分別和一圈前限位部件和一圈后限位部件連接，一對前限位部件和后限位部件構成物品限位結構。

3.一種物品輸送方法，其特征在于它采用水平循環的裝置循環輸送物品限位結構輸送物品，并在水平循環的裝置的外圈設置所述物品限位結構隊列，水平循環的裝置處在物品限位結構隊列圈的內側，在物品限位結構隊列圈的下方則設置平滑的支撐結構，

在所述水平循環的裝置第一側，第一物品一次多個地輸入各自的物品限位結構中；

在所述水平循環的裝置的第一物品輸入工位之前，第二物品一次多個地輸入各自的物品限位結構中；

第一物品在輸入物品限位結構中時，放在第二物品中或與第二物品組裝在一起或放在第二物品旁

組合在一起的第一物品和第二物品從水平循環的裝置第二側一次多個地被從各自的物品限位結構中輸出，該多個組合在一起的第一物品和第二物品是在一定長度上排列的數個物品限位結構上的物品；

水平循環的裝置按照輸出物品和輸入物品的時機而按照一定的節拍帶著與其相連的物品限位結構運動和暫停，循環往復；

所述一圈物品限位結構隊列的列數為一列或多列，物品一次輸入的數量和物品一次輸出的數量均大于所述列數。

4.如權利要求3所述的一種物品輸送方法，其特征在于所述水平循環的裝置設置上下兩層循環結構，分別和一圈前限位部件和一圈后限位部件連接，一對前限位部件和后限位部件構成物品限位結構。

5.一種物品包裝輸送方法，其特征在于它采用水平循環的裝置循環輸送物品限位結構輸送，并在水平循環的裝置的外圈設置所述物品限位結構隊列，水平循環的裝置處在物品限位結構隊列圈的內側，在物品限位結構隊列圈的下方則設置平滑的支撐結構，

在所述水平循環的裝置第一側或其之前，包裝容器一次多個地輸入各自的物品限位結構中；

在所述水平循環的裝置第一側，在包裝容器被輸入位置之后的位置，產品一次多個地輸入各自的物品限位結構中，放在已處在物品限位結構中的包裝容器中；

裝有產品的包裝容器被水平循環的裝置沿循環方向向前輸送，

在所述水平循環的裝置第二側的輸出工位，裝有產品的包裝容器一次多個地在輸出工位被從各自的物品限位結構中輸出，該多個裝有產品的包裝容器是在一定長度上排列的數個物品限位結構上的裝有產品的包裝容器；

水平循環的裝置按照輸出裝有產品的包裝容器和輸入產品及輸入包裝容器的時機而按照一定的節拍帶著與其相連的物品限位結構運動和暫停，循環往復；

所述一圈物品限位結構隊列的列數為一列或多列，產品一次輸入的數量、包裝容器一次輸入的數量和裝有產品的包裝容器一次輸出的數量均大于所述列數。

6.如權利要求5所述的一種物品包裝輸送方法，其特征在于裝有產品的包裝容器被水平循環的裝置沿循環方向向前輸送，經過折蓋工位或還經過封箱工位被折蓋或還封箱，再到達位于所述水平循環的裝置的輸出工位。

7.如權利要求5所述的一種物品包裝輸送方法，其特征在于所述水平循環的裝置設置上下兩層循環結構，分別和一圈前限位部件和一圈后限位部件連接，一對前限位部件和后限位部件構成物品限位結構。