[發明專利]一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置及方法在審
| 申請號： | 201910646139.6 | 申請日： | 2019-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN110395390A | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 尚海興;黃文鈺;張釗;李祖鋒 | 申請（專利權）人： | 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/08;G01C11/34;G01S19/41;G01S19/43;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108 | 代理人： | 韓景云 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市丈八東*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 點測量 旋翼 空中三角測量 三維建模 外業 攝影測量技術 產品加工 大比例尺 電源模塊 飛行平臺 航線設計 精度要求 控制模塊 內業計算 攝影云臺 數據整理 通信模塊 相機參數 自動飛行 作業流程 作業模式 分模塊 曝光點 自駕儀 基站 內業 三軸 位線 三維 架設 落地 外方 相機 銜接 拍攝 檢查 安全 | ||
1.一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：包括
多旋翼飛行平臺(1)，
電源模塊，電源模塊連接在多旋翼飛行平臺(1)上；
三軸攝影云臺(3)，三軸攝影云臺(3)連接在多旋翼飛行平臺(1)正下方；
航攝相機(4)，航攝相機(4)連接在三軸攝影云臺(3)下方并與三軸攝影云臺(3)電信號連接；
機載GNSS差分模塊(2)，機載GNSS差分模塊(2)連接在多旋翼飛行平臺(1)上；
通信模塊，通信模塊連接在多旋翼飛行平臺(1)上；
自駕儀模塊，自駕儀模塊連接在多旋翼飛行平臺(1)上，自駕儀模塊與機載GNSS差分模塊(2)、通信模塊和三軸攝影云臺(3)電信號連接，自駕儀模塊通過相機曝光線與航攝相機(4)連接；
控制模塊，控制模塊與通信模塊電信號連接；
所述機載GNSS差分模塊、自駕儀模塊和通信模塊均與電源模塊電連接。
2.如權利要求1所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述機載GNSS差分模塊(2)至少包括機載多模高頻GNSS接收機、GNSS接收天線、歷元數據存儲器、RTK通訊鏈路電臺和電子耦合連接附屬件；所述的機載多模高頻GNSS接收機與GNSS接收天線電信號連接，歷元數據存儲器與機載多模高頻GNSS接收機連接，RTK通訊鏈路電臺與機載多模高頻GNSS接收機電信號連接，電子耦合連接附屬件一端連接機載多模高頻GNSS接收機，另一端連接自駕儀模塊。
3.如權利要求1所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述控制模塊包括地面基準站GNSS接收機(5)、靜態基站電臺總成(6)和三腳架(7)；所述地面基準站GNSS接收機(5)與通信模塊電信號連接，所述靜態基站電臺總成(6)與地面基準站GNSS接收機(5)電信號連接；所述三腳架(7)連接在地面上，所述的地面基準站GNSS接收機(5)和靜態基站電臺總成(6)連接在三腳架(7)上。
4.如權利要求3所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述靜態基站電臺總成(6)包括靜態數據存儲器、動態RTK基準站數據發射電臺及電臺天線；所述靜態數據存儲器與地面基準站GNSS接收機相連；所述動態RTK基準站數據發射電臺一端與地面基準站GNSS接收機相連，動態RTK基準站數據發射電臺另一端與電臺天線相連。
5.如權利要求1所述的一種多旋翼無人機免像控點三維建模與測圖的裝置，其特征在于：所述航攝相機(4)為多鏡頭或單鏡頭。
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