[發明專利]一種用于白車身柔性工裝切換自動防錯系統

在審

• 申請號: 201910645577.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110412942A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 姜典保;朱利澄;魏磊
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

本發明涉及汽車技術領域，具體地說是一種用于白車身柔性工裝切換自動防錯系統。一種用于白車身柔性工裝切換自動防錯系統，其特征在于：點焊機器人、生產線觸摸屏與PLC控制系統通過以太網相連，快換工裝至少設有兩個，兩兩快換工裝之間可互換工裝，并且快換工裝通過標準的芯快插接頭與PLC控制系統連接，快換工裝上安裝有專屬的車型檢測機構和工裝位置檢測機構。同現有技術相比，通過在產線觸摸屏上設計車型切換選擇按鈕，不同的工裝設置識別不同的位置和數量，在人工切換完工裝后，由PLC系統通過邏輯判斷觸摸屏上的車型切換和快換工裝上的車型識別和位置是否正確，并由PLC控制系統控制通過生產線觸摸屏實時顯示切換狀態。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體地說是一種用于白車身柔性工裝切換自動防錯系統。

背景技術

隨著汽車行業精益生產理念的不斷推廣應用，成本競爭越來越激烈，導致各車企新車型越來越多，每種車型的產量都不多，即多車型小批量的生產需求大大增加，區別于以往的單一車型大批量生產方式。這種生產方式的變化導致白車身生產線的柔性化要求也越來越高，需要對產線的工裝進行多車型切換，而多車型切換則會產線以往不存在的工裝位置或是車型切換錯誤導致的重大停機故障。

初始多車型小批量生產工裝切換依靠人工進行核對，工裝次序及位置是否正確，但是依靠人工的方式存在潛在安全隱患，如果該工人沒有認真核對，或是沒有進行有效識別工裝號和工位號的對應關系，則可能會造成重大的設備安全停機故障。

發明內容

本發明為克服現有技術的不足，解決了上述依靠人工識別而存在的潛在安全隱患。

為實現上述目的，設計一種用于白車身柔性工裝切換自動防錯系統，包括PLC控制系統、點焊機器人、生產線觸摸屏、快換工裝，其特征在于：點焊機器人、生產線觸摸屏與PLC控制系統通過以太網相連，快換工裝至少設有兩個，兩兩快換工裝之間可互換工裝，并且快換工裝通過標準的芯快插接頭與PLC控制系統連接，快換工裝上安裝有專屬的車型檢測機構和工裝位置檢測機構。

所述的系統操作步驟如下：

（1）車型由A車型切換到B車型時，首先在產線觸摸屏上選擇B車型；

（2）將B車型的快換工裝換A到生產線上的A位置，然后夾緊工裝的定位機構，將快換工裝上的芯快插接頭與PLC控制系統的芯插頭對接；

（3）將B車型的快換工裝B換到生產線上B的位置，然后夾緊工裝的定位機構，最后將快換工裝上的芯快插接頭與PLC控制系統的芯插頭對接；

（4）B車型工裝快換完成，工裝定位機構夾緊后，如放置正確，則工裝上車型檢測機構和工裝位置檢測機構會有檢測信號，機器人PLC系統會根據該檢測信號和產線觸摸屏上的車型選擇信號做內部邏輯對比，如果比對結果一致，則PLC系統會在觸摸屏上顯示“車型切換完成”，生產線可正常開始進入生產狀態；

（5）如工裝位置放置不正確，如快換工裝B放置到產線A工位上，則PLC系統經過與觸摸屏車型選擇進行邏輯比對，并根據工裝位置檢測機構檢測結果比對，提示“車型切換不正確”，并在生產線觸摸屏上顯示，且觸摸屏下部的蜂鳴器閃爍，并蜂鳴提示錯誤。

本發明同現有技術相比，解決了上述依靠人工識別而存在的潛在安全隱患。通過在產線觸摸屏上設計車型切換選擇按鈕，同時在快換工裝上設計外部感應識別機構，不同的工裝設置識別不同的位置和數量，在人工切換完工裝后，由PLC系統通過邏輯判斷觸摸屏上的車型切換和快換工裝上的車型識別和位置是否正確，并由PLC控制系統控制通過生產線觸摸屏實時顯示切換狀態，如果發生錯誤則同時有聲光進行提示，確保人工更換的快換工裝車型正確，同時位置正確。

附圖說明

圖1為本發明系統連接圖。

具體實施方式

下面根據附圖對本發明做進一步的說明。