[發(fā)明專利]調(diào)整探頭位置的方法、探頭、超聲設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910645538.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN112237439A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張仁富;彭?xiàng)?/a>;曾穩(wěn)情
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市理邦精密儀器股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種調(diào)整探頭位置的方法、探頭、超聲設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述調(diào)整探頭位置的方法包括：獲取探頭的當(dāng)前位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置變化信息；根據(jù)所述位置變化信息控制驅(qū)動(dòng)單元以使所述探頭調(diào)整回所述基準(zhǔn)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種調(diào)整探頭位置的方法、探頭、超聲設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療成像系統(tǒng)中，例如超聲系統(tǒng)，探頭發(fā)射一定頻率與帶寬的聲波信號(hào)，回波為攜帶部分器官與組織信息的聲場(chǎng)信號(hào)，探頭所對(duì)應(yīng)的人體位置和角度不同，很大程度上會(huì)影響到所成圖像的范圍，因此如果需要長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一組織進(jìn)行監(jiān)測(cè)，則必須保證探頭與該組織的相對(duì)位置保持固定。比如說在重癥監(jiān)護(hù)室，使用者需要對(duì)某一組織的生理狀態(tài)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控，以實(shí)時(shí)反饋病人的生命特征，有時(shí)需要每隔若干分鐘對(duì)同一位置的組織進(jìn)行圖像采集，用于分析病人的身體狀態(tài)，以一段時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)組織生理狀態(tài)的變化來決定最佳的治療方法，然而由于醫(yī)生本人的細(xì)微抖動(dòng)以及病人的呼吸、移動(dòng)等，難以使探頭與該組織的相對(duì)位置在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持固定，特別是在所監(jiān)測(cè)目標(biāo)深度較深，目標(biāo)體積較小的情況下，在進(jìn)行組織信息和位置信息采集的時(shí)候，由于現(xiàn)有的探頭只能被動(dòng)接受角度和位置平移信息，醫(yī)生需要花費(fèi)一定的時(shí)間來手動(dòng)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整探頭位置的方法、探頭、超聲設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以自動(dòng)調(diào)整探頭的位置，從而能夠得到較好的目標(biāo)圖像效果。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整探頭位置的方法，包括：獲取探頭的當(dāng)前位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置變化信息；根據(jù)所述位置變化信息控制驅(qū)動(dòng)單元以使所述探頭調(diào)整回所述基準(zhǔn)位置。

可選地，在所述獲取探頭的當(dāng)前位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置變化信息的步驟與所述根據(jù)所述位置變化信息控制所述探頭調(diào)整位置的步驟之間，所述方法還包括：判斷所述位置變化信息是否大于或等于預(yù)設(shè)范圍；當(dāng)所述位置變化信息大于或等于所述預(yù)設(shè)范圍時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)所述位置變化信息控制驅(qū)動(dòng)單元以使所述探頭調(diào)整回所述基準(zhǔn)位置的步驟。

可選地，所述根據(jù)所述位置變化信息控制驅(qū)動(dòng)單元以使所述探頭調(diào)整回所述基準(zhǔn)位置，包括：根據(jù)所述位置變化信息控制步進(jìn)電機(jī)以使所述探頭調(diào)整回所述基準(zhǔn)位置，所述步進(jìn)電機(jī)的初始步進(jìn)量為所述預(yù)設(shè)范圍的1/5至1/2。

可選地，所述步進(jìn)電機(jī)為多個(gè)，所述方法還包括：控制所述步進(jìn)電機(jī)分時(shí)工作。

可選地，所述探頭上設(shè)置有加速度計(jì)和陀螺儀，所述位置變化信息包括位移量信息和角度偏移量信息，所述獲取探頭的當(dāng)前位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置變化信息包括：根據(jù)所述加速度計(jì)輸出的加速度信息獲取所述位移量信息；根據(jù)所述陀螺儀輸出的角速度信息獲取所述角度偏移量信息。

可選地，所述加速度計(jì)用于獲取所述探頭在相互正交的三個(gè)方向上的加速度信息，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，用于獲取所述探頭繞相互正交的三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的角速度信息，所述加速度計(jì)與所述陀螺儀處于同一參考坐標(biāo)系。

可選地，在所述根據(jù)所述位置變化信息控制驅(qū)動(dòng)單元以使所述探頭調(diào)整回所述基準(zhǔn)位置之后，還包括：獲取所述探頭在當(dāng)前位置的圖像；獲取所述當(dāng)前位置的圖像與基準(zhǔn)圖像之間的相似度，所述基準(zhǔn)圖像為所述探頭在所述基準(zhǔn)位置處獲取的圖像；當(dāng)所述相似度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述探頭保持在當(dāng)前位置。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述相似度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，繼續(xù)控制所述探頭調(diào)整位置，直至所述探頭在所處位置獲取的圖像與基準(zhǔn)圖像之間的相似度大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值。

可選地，所述繼續(xù)控制所述探頭調(diào)整位置，包括：根據(jù)所獲取的圖像與所述基準(zhǔn)圖像之間的相似度的變化趨勢(shì)，確定所述探頭的調(diào)整方向。

可選地，所述獲取所述當(dāng)前位置的圖像與所述基準(zhǔn)圖像之間的相似度，包括：分別提取所述當(dāng)前位置的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的至少一個(gè)圖像特征；根據(jù)所述至少一個(gè)圖像特征獲取所述相似度。