[發(fā)明專利]用于輸出信息的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910645518.3
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110349592B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉子祥;許云飛;陳果果
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司;上海小度技術有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開的實施例公開了用于輸出信息的方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：獲取預定開始時間和結束時間范圍內的參考信號和麥克信號并分別進行采樣；在預設的時延區(qū)間范圍內枚舉候選時延計算從開始時間到當前采樣時刻的參考信號的采樣值和麥克信號的采樣值的相關性；基于同一采樣時刻相關性的最大值繪制相關性的變化曲線和最佳時延曲線；若檢測到相關性的最大值達到預定第一相關性閾值且檢測到在達到預定第一相關性閾值之后預定時間內相關性的最大值不再增長，則結束時延估計并將時延估計結束時相關性的最大值對應的候選時延作為目標時延進行輸出；該實施方式能夠在線動態(tài)地估計時延，從而提高回聲消除的時效性。

技術領域

本公開的實施例涉及通信技術領域，具體涉及用于輸出信息的方法和裝置。

背景技術

在語音通信中，有一個很影響通話質量的因素就是回聲。回聲就是指說話者通過通信設備發(fā)送給其他人的語音又重新又回到自己的聽筒里的現象。回聲會對說話者產生嚴重的干擾，必須想辦法消除。一般，回聲分為兩種，即“電路回聲”和“聲學回聲”。“電路回聲”可以通過硬件設備的合理設計而消除，在此不作討論。最復雜和最難消除的應該是所謂的“聲學回聲”。“聲學回聲”是指遠端用戶的聲音從聽筒出來以后，經過空氣或其他的傳播媒介傳到近端用戶的話筒，再通過話筒錄音后又重新傳到遠端用戶的聽筒中形成的回聲。當近端用戶的放音音量比較大而錄音設備和放音設備距離比較近時回聲尤其明顯。“聲學回聲”受近端用戶環(huán)境的影響，可能產生多路回聲，包括直接回聲和反射回聲，各個回聲的路徑不同，延遲也就不同，因而難以消除。

聲學回聲消除器(AEC，Acoustic Echo Canceler)是對揚聲器信號與由它產生的多路徑回聲的相關性為基礎，建立遠端信號的語音模型，利用它對回聲進行估計，并不斷地修改濾波器的系數，使得估計值更加逼近真實的回聲。然后，將回聲估計值從話筒的輸入信號中減去，從而達到消除回聲的目的。但集成AEC到前端處理后，發(fā)現存在一個矛盾：AEC中的濾波長度如果設置太長，會導致剛接通電話時，收斂速度很慢；如果設置較短，可能無法涵蓋一些應用場景下的時延(例如不同車型的通話時延相差十幾采樣點到上千采樣點(0～0.1秒)不等)。因此非常需要一個合適有效的時延估計算法。

發(fā)明內容

本公開的實施例提出了用于輸出信息的方法和裝置。

第一方面，本公開的實施例提供了一種用于輸出信息的方法，包括：獲取預定開始時間和結束時間范圍內的參考信號和麥克信號；以預定的采集間隔對參考信號和麥克信號分別進行采樣；按照采樣時刻先后順序依次執(zhí)行如下第一時延估計步驟：在預設的時延區(qū)間范圍內枚舉候選時延計算從開始時間到當前采樣時刻的參考信號的采樣值和麥克信號的采樣值的相關性，得到同一采樣時刻不同候選時延對應的相關性；基于同一采樣時刻相關性的最大值繪制相關性的變化曲線和最佳時延曲線；若檢測到相關性的最大值達到預定第一相關性閾值且檢測到在達到預定第一相關性閾值之后預定時間內相關性的最大值不再增長，則結束時延估計并將時延估計結束時相關性的最大值對應的候選時延作為目標時延進行輸出；否則，在預定時間內選取下一采樣時刻作為當前采樣時刻繼續(xù)執(zhí)行上述第一時延估計步驟。

在一些實施例中，該方法還包括：通過預定的帶通濾波器從參考信號和麥克信號中分別過濾出回鈴音；以預定的采集間隔對參考信號中的回鈴音和麥克信號中的回鈴音分別進行采樣；按照采樣時刻先后順序依次執(zhí)行如下第二時延估計步驟：在預設的時延區(qū)間范圍內枚舉候選時延計算從開始時間到當前采樣時刻的參考信號中的回鈴音的采樣值和麥克信號中的回鈴音的采樣值的相關性，得到同一采樣時刻不同候選時延對應的回鈴音相關性；基于同一采樣時刻回鈴音相關性的最大值繪制回鈴音相關性的變化曲線和回鈴音最佳時延曲線；若檢測到回鈴音相關性的最大值達到預定第二相關性閾值且檢測到在達到預定第二相關性閾值之后預定時間內回鈴音相關性的最大值不再增長，則結束時延估計并將時延估計結束時回鈴音相關性的最大值對應的候選時延作為目標時延進行輸出；否則，在預定時間內選取下一采樣時刻作為當前采樣時刻繼續(xù)執(zhí)行上述第二時延估計步驟。

在一些實施例中，候選時延為采樣間隔的預定倍數。