[發明專利]一種消防管自動化安裝機

有效

• 申請號: 201910643428.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110340629B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張靜
• 申請（專利權）人: 合肥源馳科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B28D1/14
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 胡麗華

本發明提供了消防管自動化安裝機，包括：移動底座、升降平臺、龍門架、托舉架、機頭支撐架和安裝機頭，龍門架固定安裝在移動底座上方一側，移動底座上方的平行設置有升降平臺，升降平臺一端安裝在龍門架上，升降平臺上方靠近龍門架的位置上固定安裝有托舉架，托舉架上部外側固定安裝有機頭支撐架，機頭支撐架上安裝有兩個對稱的安裝機頭；本發明通過對安裝機的結構布局，使安裝機可以替代人工在管道安裝時起到主要作用，并且具有較高的作業精度和安全的保障，提高管道安裝的效率和多方向作業能力。

技術領域

本發明涉及管道安裝技術領域，尤其涉及一種消防管自動化安裝機。

背景技術

安裝風管、消防管等管道時，需要在室內頂面或者梁上先做好吊架，然后再將管道搬放上去進行抱箍固定，其作業順序包括打孔、安裝膨脹螺栓、安裝角鐵、搬放管道和對管道進行抱箍固定。

現有技術主要依靠人力去做，費時費力，導致作業精度不高、作業效率低下。1)人工打孔影響作業精度，導致最后的安裝效果不佳；2)人工搬放管道至安裝處，由于管壁較滑，加之安裝的地方離地面較高，搬放過程中會容易掉落，存在安全隱患；3)普通的安裝機只有豎向打孔的功能，用于打孔的安裝機頭不能旋轉，導致不能滿足水平向打孔的需求，比如在梁的側壁上打孔安裝角鐵，需要機頭移動到水平向打孔。

發明內容

本發明旨在提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種消防管自動化安裝機，以解決自動化程度不高的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

本發明的提供了一種消防管自動化安裝機，包括：

龍門架，所述龍門架固定安裝在移動底座上方一側；

移動底座，所述移動底座上方的平行設置有升降平臺，升降平臺一端安裝在龍門架上；

升降平臺，所述升降平臺上方靠近龍門架的位置上固定安裝有托舉架；

托舉架，所述托舉架上部外側固定安裝有機頭支撐架；

機頭支撐架，所述機頭支撐架上安裝有兩個對稱的安裝機頭；

安裝機頭，所述安裝機頭的頂部設置有螺栓安裝座。

移動底座為中間設有空腔的箱體結構，移動底座中間設置有齒輪傳動機構，齒輪傳動機構的一端連接在動力電機的電機軸上，齒輪傳動機構另一端分成在X軸和Y軸上以及Z軸上的X軸齒輪、Y軸齒輪和圓盤齒，其中，X軸和Y軸垂直設置，X軸和Y軸均為兩個并且相互平行，X軸齒輪、Y軸齒輪分別固定安裝在X軸和Y軸的兩端，圓盤齒通過Z軸分別設置在移動底座的四個角位置，Z軸的底端安裝有滾輪，滾輪的中心線上設置有滾輪軸，滾輪軸的一端伸出，滾輪軸伸出端上安裝有活動齒輪，活動齒輪分別和X軸齒輪和Y軸齒輪嚙合，Z軸的頂端通過軸承安裝在移動底座上，四個圓盤齒同一平面上分別嚙合安裝有轉向齒條，轉向齒條分別安裝在相應的氣缸上，移動底座內部還安裝有空壓器，空壓器是該安裝機所有氣缸的氣源。

轉向齒條連接的氣缸伸縮的極限位置是活動齒輪旋轉90度。

升降平臺的三面均安裝有護欄，升降平臺上方在龍門架中兩側分別那幢有翻轉氣缸，翻轉氣缸頂部的伸縮桿上固定安裝有翻轉齒條，翻轉齒條和翻轉傳動軸上的齒輪嚙合，翻轉傳動軸兩端分別安裝有傳動齒輪，傳動齒輪和翻轉齒輪嚙合，翻轉齒輪上方固定安裝在機頭支撐架上。

龍門架的兩根立柱內側均設置有豎直滑軌，龍門架的頂端中間位置設置有上滑輪，上滑輪垂直方向的移動底座上設置有下滑輪，上滑輪和下滑輪通過鋼索穿過電機連接。

托舉架兩側設置有支撐板，支撐板底部通過螺栓固定安裝在移動底座上，支撐板的中間位置設置有V形托，V形托用于鋼管的盛放。