[發(fā)明專利]一種全柔性鉸鏈微位移放大機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910643107.0 | 申請日： | 2019-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN110323965B | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊鐵軍;謝英祺;胡航 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | H02N2/04 | 分類號： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 鉸鏈 位移 放大 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種全柔性鉸鏈微位移放大機(jī)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)輸出平臺(1)、右位移傳導(dǎo)桿(2)、右側(cè)第三杠桿(3)、右基座(4)、右側(cè)第一杠桿(5)、右側(cè)壓電陶瓷(6)、右側(cè)第二杠桿(7)、底座(8)、中間基座(9)、左側(cè)第二杠桿(10)、左側(cè)壓電陶瓷(11)、左側(cè)第一杠桿(12)、左基座(13)、左側(cè)第三杠桿(14)、左位移傳導(dǎo)桿(15)、支撐架A、放大機(jī)構(gòu)B、輸出端C、壓電陶瓷D；壓電陶瓷D包括左側(cè)壓電陶瓷(11)和右側(cè)壓電陶瓷(6)，放大機(jī)構(gòu)B固定在支撐架A上，輸出端C固定在放大機(jī)構(gòu)B的輸出部位，左側(cè)壓電陶瓷(11)、右側(cè)壓電陶瓷(6)分別固定在支撐架的左基座(13)、右基座(4)兩端，左側(cè)壓電陶瓷(11)、右側(cè)壓電陶瓷(6)的驅(qū)動(dòng)端對準(zhǔn)于放大機(jī)構(gòu)B的左右輸入端；支撐架A包括底座(8)、左基座(13)、右基座(4)、中間基座(9)，左基座(13)和右基座(4)分別固定在底座(8)的左右兩端，中間基座(9)位于底座(8)中間；放大機(jī)構(gòu)B包括一級放大機(jī)構(gòu)、二級放大機(jī)構(gòu)和三級放大機(jī)構(gòu)，所述放大機(jī)構(gòu)為對稱式放大機(jī)構(gòu)，一級放大機(jī)構(gòu)包括左側(cè)第一杠桿(12)和右側(cè)第一杠桿(5)，所述放大機(jī)構(gòu)B中的杠桿間均通過圓弧形柔性鉸鏈連接，左側(cè)第一杠桿(12)上方通過鉸鏈連接于左基座(13)的上方，左側(cè)第一杠桿(12)的左側(cè)通過鉸鏈連接左輸入端，右側(cè)第一杠桿(5)上方通過鉸鏈連接于右基座(4)的上方，右側(cè)第一杠桿(5)的右側(cè)通過鉸鏈連接右輸入端，二級放大機(jī)構(gòu)包括左側(cè)第二杠桿(10)和右側(cè)第二杠桿(7)，左側(cè)第二杠桿(10)的下端通過鉸鏈與左側(cè)第一杠桿(12)的下端相連，左側(cè)第二杠桿(10)的底端通過鉸鏈與底座(8)連接，右側(cè)第二杠桿(7)的下端通過鉸鏈與右側(cè)第一杠桿(5)的下端相連，右側(cè)第二杠桿(7)的底端通過鉸鏈與底座(8)連接，三級放大機(jī)構(gòu)包括左側(cè)第三杠桿(14)和右側(cè)第三杠桿(3)，左右兩側(cè)第三杠桿均為L形，左側(cè)第三杠桿(14)的下端通過鉸鏈與左側(cè)第二杠桿(10)的上端相連，左側(cè)第三杠桿(14)的底端通過鉸鏈與中間基座(9)頂端相連，右側(cè)第三杠桿(3)的下端通過鉸鏈與右側(cè)第二杠桿(7)的上端相連，右側(cè)第三杠桿(3)的底端通過鉸鏈與中間基座頂端相連，輸出端C包括左位移傳導(dǎo)桿(15)、右位移傳導(dǎo)桿(2)和輸出平臺(1)，左位移傳導(dǎo)桿(15)的底端通過鉸鏈與左邊三級杠桿14的頂端連接，左位移傳導(dǎo)桿(15)的頂端通過鉸鏈與輸出平臺(1)的左側(cè)底部相連接，右位移傳導(dǎo)桿(2)的底端通過鉸鏈與右邊三級杠桿3的頂端連接，右位移傳導(dǎo)桿(2)的頂端通過鉸鏈與輸出平臺(1)的右側(cè)底部相連接。
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H02N 其他類目不包含的電機(jī)
H02N2-00 利用壓電效應(yīng)、電致伸縮或磁致伸縮的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)
H02N2-02 .產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的，例如致動(dòng)器；直線定位器
H02N2-10 .產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，例如旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)
H02N2-18 .從機(jī)械輸入產(chǎn)生電輸出的，例如發(fā)電機(jī)
H02N2-12 ..結(jié)構(gòu)零部件
H02N2-14 ..驅(qū)動(dòng)電路；控制裝置
