[發明專利]防止貨架傾倒的方法及裝置

在審

• 申請號: 201910641353.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN111768140A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 沈婧楠;韓寧;張安業;曾振
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00;G08B21/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種防止貨架傾倒的方法，其特征在于，應用于設置了多個貨格的貨架，該方法包括：

獲取掃描信息，所述掃描信息攜帶所述貨架上被操作貨物的貨物信息，以及所述被操作貨物對應的貨格信息，所述被操作貨物包括出庫貨物和/或入庫貨物；

根據所述貨物信息和所述貨格信息，確定所述貨架上的貨物重量分布是否對稱；

若所述貨架上的貨物重量分布不對稱，則推送提醒信息，所述提醒信息用于指示所述貨架上的貨物重量分布不對稱。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述貨物信息和所述貨格信息，確定所述貨架上的貨物重量分布是否對稱，包括：

根據所述貨物信息和所述貨格信息，獲取第一重量差，所述第一重量差是所述貨架的第一面上的貨格中的貨物的重量，與所述貨架的第二面上的貨格中的貨物的重量的差值；

若所述第一重量差大于第一閾值，則確定所述貨架上的貨物重量分布不對稱，若所述第一重量差小于或等于所述第一閾值，則確定所述貨架上的貨物重量分布對稱。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述貨架上的貨物重量分布不對稱，則根據第一約束條件，確定第一理貨信息，所述第一理貨信息包括待下架貨物的標識和所述待下架貨物所在的貨格的標識，所述第一約束條件包括下述至少一項：

所述待下架貨物的重量大于或等于所述第一重量差與第一預設值的差值，所述第一預設值是所述貨架上的貨物重量分布對稱時，所述第一面上的貨物的重量與所述第二面上的貨物的重量的差值的最大值；

所述待下架貨物的重量小于或等于所述第一重量差與所述第一預設值的和；

所述待下架貨物下架后，所述貨架的上層貨格中的貨物的重量，與所述貨架的下層貨格中的貨物的重量的差值，大于或等于第二重量差與第二預設值的差值，所述第二重量差是所述待下架貨物下架之前，所述貨架的上層貨格中的貨物的重量，與所述貨架的下層貨格中的貨物的重量的差值，所述第二預設值是所述貨架上的貨物重量分布對稱時，所述貨架的上層貨格中貨物的重量與所述貨架下層貨格中貨物的重量的差值的最大值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述貨架上的貨物重量分布不對稱，則對所述第一面上的貨格中的貨物根據貨物所在貨格的層數和貨物的質量進行排序，得到第一順序；

根據所述第一順序，確定第一理貨信息，所述第一理貨信息包括待下架貨物的標識和所述待下架貨物所在的貨格的標識，所述待下架貨物包括所述第一順序中排名靠前的X種貨物作為所述待下架貨物，X≥1且為整數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述X種貨物中的最后一個貨物為多件，所述根據所述第一順序，確定第一理貨信息之后，還包括：

判斷所述X種貨物中的每個貨物全部下架后，所述貨架的第一面上的貨格中的貨物的重量，與所述貨架的第二面上的貨格中的貨物的重量的差值是否小于第一預設值；

若所述X種貨物中的每個貨物全部下架后，所述貨架的第一面上的貨格中的貨物的重量，與所述貨架的第二面上的貨格中的貨物的重量的差值是小于第一預設值，則確定所述X種貨物中，最后一個貨物全部下架。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述X種貨物中的每個貨物全部下架后，所述貨架的第一面上的貨格中的貨物的重量，與所述貨架的第二面上的貨格中的貨物的重量的差值大于或等于第一預設值，則確定所述X種貨物中最后一個貨物下架的件數，所述件數等于所述差值與單位重量的向下取整值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述貨物信息和所述貨格信息，確定所述貨架上的貨物重量分布是否對稱，包括：

根據所述貨物信息和所述貨格信息，獲取第二重量差，所述第二重量差是所述貨架的上層貨格中的貨物的重量，與所述貨架的低層貨格中的貨物的重量的差值；

若所述第二重量差大于第二閾值，則確定所述貨架上的貨物重量分布不對稱，若所述第二重量差小于或等于所述第二閾值，則確定所述貨架上的貨物重量分布對稱。