[發明專利]一種自適應模糊神經網絡電池均衡控制方法及其控制系統

在審

• 申請號: 201910641205.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110395142A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李濤;趙歡歡;何晶;夏洋堃;宋開通
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L58/22
• 分類號: B60L58/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種自適應模糊神經網絡電池均衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)系統初始化；

2)電池單體電壓采樣；

3)將獲取的每個電池單體的電壓采樣值大小排序；

4)電壓采樣值最大值與最小值之差若小于等于設定差值則均衡標志復位并返回1)，若大于設定差值則執行5)；

5)電壓采樣值同時滿足以下條件，電壓采樣值最大值小于上限設定值，電壓采樣值最小值大于下限設定值，若否則結束或返回1)，若是則執行6)

6)根據當前電壓采樣值計算均衡電流值；

7)通過控制開關管向電池輸入占空比調節均衡電流；

8)返回1)。

2.根據權利要求1所述的自適應模糊神經網絡電池均衡控制方法，其特征在于：所述7)向電池輸出均衡電流直至電壓采樣值最大值與最小值之差小于等于設定差值時停止。

3.根據權利要求1或2所述的自適應模糊神經網絡電池均衡控制方法，其特征在于：所述設定差值為150mV，所述上限設定值為4.2V，所述下限設定值為2.7V。

4.根據權利要求3所述的自適應模糊神經網絡電池均衡控制方法，其特征在于：所述6)包括以下步驟：

6.1)主要將輸入變量模糊化，節點輸出函數為鐘形函數，輸出值為隸屬函數值，可通過參數改變隸屬函數的形狀；

6.2)節點負責將輸入信號相乘，其輸出為每個節點的輸出，代表一條規則的可信度；

6.3)將輸出釋放強度進行歸一化；

6.4)每個節點將上一層歸一化的釋放強度與一個一階多項式相乘，輸出模糊化的結果；

6.5)利用求和函數計算并輸出最終結果，獲得均衡電流值。

5.根據權利要求4所述的自適應模糊神經網絡電池均衡控制方法，其特征在于：所述6)中：

6.1)的表達式

6.2)的表達式

6.3)的表達式

6.4)的表達式

6.5)的表達式

6.一種自適應模糊神經網絡電池均衡控制系統，系統設有電池系統組，電池監控模塊連接電池系統組并采集其參數，所述電池監控模塊的輸出端連接電池中心控制模塊并向其輸送所采集的電池系統組參數，其特征在于：所述電池中心控制模塊連接PWM控制器并向其輸送控制信號，所述PWM控制器根據控制信號通過均衡電路向電池系統組輸入均衡電流，所述自適應模糊神經網絡電池均衡控制系統執行如權利要求1-5中任一所述控制方法。

7.根據權利要求6所述的自適應模糊神經網絡電池均衡控制系統，其特征在于：所述電池監控模塊的輸出端連接自適應模糊神經網絡模塊并向其輸送所采集的電池系統組參數，所述自適應模糊神經網絡模塊向電池中心控制模塊輸出信號。