[發明專利]一種雨刮的調速控制系統

在審

• 申請號: 201910640856.8
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110228448A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 張國旭;華東旭;房軍;姜亦強
• 申請（專利權）人: 上海禹點電子科技有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種雨刮的調速控制系統，包括電機、連桿結構和制模組和感應模組，連桿結構將電機的單向運動轉化為雨刮在玻璃面上的往復運動，感應模組用于根據電機單向運動一周感應出離散信號或連續信號；控制模組分別與電機和感應模組電信號連接，控制模組根據感應模組反饋的信號向電機提供與信號對應的控制電機的目標驅動有效電壓，以使在電機的單向運動中，通過各組信號對應的目標驅動有效電壓驅動電機，進而調節雨刮的運動速度。通過控制電機的驅動有效電壓，控制雨刮變速運動，使雨刮在反轉點附近降速，在中間區域控制雨刮按一定方式加速運行，提高刮水速度，保證雨刮在整個刮水周期內運行速度可調，減少高速刮水時刮片的彈性形變，減小雨刮反轉噪音。

技術領域

本發明涉及雨刮調速技術領域，具體涉及一種雨刮的調速控制系統。

背景技術

雨刮又稱為刮水器、水撥、雨刮器或擋風玻璃雨刷，是用來刷刮除附著于車輛擋風玻璃上的雨點及灰塵的設備，以改善駕駛人的能見度，增加行車安全。

通過高速檔和低速檔分別控制雨刮進行高速刮水和低速刮水，其中，雨刮是由電機通過連桿結構驅動的，一般的驅動方式有兩種：

一種驅動方式是，電機勻速單向運轉，再通過連桿結構，將一周的單向運動轉化為雨刮在玻璃面上的往復運動；這種驅動方式，在雨刮反轉點位置一般難以很好的調整雨刮的反轉速度，且帶來以下問題：

1)設計時需預留更大的距離A柱的距離，由于雨刮的刮片具有一定彈性，雨刮高速刮水時，刮片距離A柱更近，因此，需要預留更大的距離A柱的距離，這種情況下，影響刮水面積及駕駛員主觀感受；

2)雨刮在反轉點位置產生的噪音大，如，刮片反轉過快帶來更大的反轉噪音。

另一種驅動方式是，控制電機正反轉切換，以及通過連桿結構將電機正反轉轉換成雨刮在玻璃面上的往復運動。通過實時調整電機正反轉的運轉速度，調整雨刮在玻璃面上的運轉速度，以此來控制雨刮在反轉點區域的運動速度和反轉噪音。但是因需要控制電機正反轉，因此，這種驅動方式需要成本更高的電機，整個系統成本會更高。

發明內容

本申請提供一種雨刮的調度控制系統，可以解決電機單向運動驅動雨刮時難以調整雨刮的反轉速度的問題。

為解決上述問題，本申請的技術方案如下：

本申請提供一種雨刮的調速控制系統，包括電機和連桿結構，所述連桿結構的一端與電機輸出端連接，另一端與雨刮連接，所述連桿結構將電機的單向運動轉化為雨刮在玻璃面上的往復運動，還包括控制模組和感應模組；

所述感應模組與所述電機配合安裝，所述感應模組用于根據電機單向運動一周感應出離散信號或連續信號；

所述控制模組分別與所述電機和感應模組電信號連接，所述控制模組根據所述感應模組反饋的信號向所述電機提供與所述信號對應的控制電機的目標驅動有效電壓，以使在所述電機的單向運動中，通過各信號對應的目標驅動有效電壓驅動電機，進而調節雨刮的運動速度。

一種實施例中，所述感應模組包括磁位置傳感器和磁裝置；

所述磁裝置安裝于所述電機的輸出軸，所述磁裝置隨所述電機的輸出軸同步旋轉；

所述磁位置傳感器位于所述磁裝置上方，待所述磁裝置隨所述電機旋轉一周時，所述磁位置傳感器通過所述磁裝置的磁場強度感應出離散信號或連續信號。

一種實施例中，所述磁位置傳感器單霍爾傳感器，所述磁裝置為磁片或磁環；

所述磁片或磁環安裝于所述電機的蝸輪，所述磁片或磁環與所述電機輸出軸同步旋轉；

所述單霍爾傳感器位于所述磁片或磁環的射影區域的邊緣輪廓上方，且所述磁片或磁環隨所述電機旋轉一周時，所述單霍爾傳感器通過所述磁片或磁環的磁場強度感應出兩組信號。