[發明專利]一種絕緣子清掃裝置

在審

• 申請號: 201910640601.1
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110314870A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鄭杰
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02G1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

本發明公開了一種絕緣子清掃裝置，包括對稱布置的第一清掃除污機構和第二清掃除污機構，第一清掃除污機構和第二清掃除污機構均包括近似圓弧狀的清掃除污機架，清掃除污機架的兩側分別延伸有至少一對弧形連接臂，第一清掃除污機構的弧形連接臂自由端安裝有永磁吸盤；所述清掃除污機架的內壁安裝有多個行走裝置；所述清掃除污機架的內壁還安裝有弧形齒圈和驅動弧形齒圈往復旋轉的齒圈驅動機構，弧形齒圈的內壁安裝有清掃裝置。本發明可安全高效地自動完成上下行走、清掃等清掃除污流程；取代高空人工清掃，提高工作的安全性，行走裝置和清掃裝置均能適應大小不同直徑的絕緣子片，調節方式簡單方便。

技術領域

本發明涉及絕緣子清掃設備技術領域，具體為一種絕緣子清掃裝置。

背景技術

隨著全球能源互聯網的推廣，特高壓交直流飛速發展，全國電網步入特高壓時代，然而超、特高壓直流換流站內的數萬只絕緣子，極易因霧霾、酸雨、揚塵等惡劣環境引發閃絡，甚至導致直流停運，造成重大損失，因此絕緣子清掃除污工作，成為換流站停電檢修的重中之重，傳統清掃方式主要靠大量的人機具投入，由作業人員乘高空車使用抹布進行人工清掃，存在清掃不干凈，工作安全系數低，工作效率低等諸多弊端。

目前市場上已有幾種針對換流站絕緣子進行自動清掃的機械設備，比如：中國發明專利申請(申請公布號：CN 104438164 A，申請公布日：2015.03.25)公開了一種絕緣子清掃機器人；中國發明專利申請(申請公布號：CN 105750229 A，申請公布日：2016.07.13)公開了絕緣子清掃除污機器人；中國發明專利申請(申請公布號：CN 109092748 A，申請公布日：2018.12.28)公開了一種用于清掃絕緣子的裝置；中國發明專利申請(申請公布號：CN108714583 A，申請公布日：2018.10.30)公開了變電站支柱絕緣子帶電清掃系統。然而，這些清掃設備普遍存在的問題是，由于設計結構和清掃方式的缺陷，造成在進行清掃作業時，不能對絕緣子上下表面位置全部清掃，清掃毛刷只能接觸到絕緣子片遠離軸線的位置，清掃不徹底，清掃效果差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種絕緣子清掃裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種絕緣子清掃裝置，包括對稱布置的第一清掃除污機構和第二清掃除污機構，第一清掃除污機構和第二清掃除污機構均包括近似圓弧狀的清掃除污機架，清掃除污機架的兩側分別延伸有至少一對弧形連接臂，第一清掃除污機構的弧形連接臂自由端安裝有永磁吸盤，第二清掃除污機構的弧形連接臂自由端安裝有用于與永磁吸盤配合吸附的磁性金屬套；

所述清掃除污機架的內壁安裝有多個行走裝置，行走裝置包括行走輪和驅動行走輪轉動的行走驅動機構，所述行走輪的圓周外壁上分別延伸有行走輪齒，行走輪齒與絕緣子片之間的絕緣環槽配合行走；

所述清掃除污機架的內壁還安裝有弧形齒圈和驅動弧形齒圈往復旋轉的齒圈驅動機構，弧形齒圈的內壁安裝有清掃裝置。

作為本發明進一步的方案，所述弧形齒圈設置有兩個，所述清掃除污機架的上端和下端內側延伸有與弧形齒圈對應的齒圈座板，齒圈座板上凸出設置有弧形齒圈導軌條，弧形齒圈的下端面設置有與弧形齒圈導軌條滑動配合的弧形齒圈限位條。

作為本發明進一步的方案，所述清掃除污機架的上端和下端外側延伸有往復驅動殼體，往復驅動殼體上固定蓋封有齒圈端蓋，齒圈端蓋的內側延伸有與弧形齒圈內壁接觸的弧形齒圈限位擋邊，所述齒圈驅動機構包括設置在往復驅動殼體內部的齒圈驅動齒輪、齒圈驅動軸以及安裝在往復驅動殼體外壁上的齒圈驅動電機，齒圈驅動齒輪的中心穿設安裝有齒圈驅動軸，齒圈驅動軸的上端轉動安裝在齒圈端蓋上，齒圈驅動軸的下端轉動安裝在往復驅動殼體上，所述齒圈驅動電機的輸出端與齒圈驅動軸的下端驅動連接，所述齒圈驅動齒輪與弧形齒圈外壁上分布的齒塊嚙合連接。