[發(fā)明專利]用于緩沖成件物品的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910640423.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110723515B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·西格;M·瓦爾;邁克爾·兆格施
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號(hào): B65G47/69
• 分類號(hào): B65G47/69
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明涉及緩沖裝置和用于緩沖成件物品的方法，成件物品特別地是容器、瓶或包裝體，緩沖裝置具有：緩沖區(qū)域；給送裝置，其用于將成件物品供給至緩沖區(qū)域；排出裝置，其用于從緩沖區(qū)域排出成件物品。該裝置還包括多個(gè)循環(huán)的可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的排推動(dòng)器，其能夠使成件物品沿輸送方向輸送經(jīng)過(guò)緩沖區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于緩沖成件物品(piece goods)的裝置和方法，成件物品特別地是容器、瓶或包裝體。

背景技術(shù)

在飲料技術(shù)的領(lǐng)域中，特別是在封裝(block)和輸送技術(shù)的領(lǐng)域中，已知緩沖器，該緩沖器保持并緩沖稍后發(fā)送到下游的機(jī)器的多個(gè)成件物品。

從EP 2 920 093 B1已知對(duì)應(yīng)的緩沖裝置。

在已知的緩沖裝置中，借助于機(jī)器人操縱器將物品置于緩沖區(qū)域。

使用機(jī)器人操縱器成本昂貴，另外，已知的系統(tǒng)存在對(duì)一定數(shù)量的排(row)或行(line)同步(clocking)的缺陷，這些排或行必須與下游的打包器的線路(lane)的數(shù)量相匹配。于是，擋板的改變或移除變得必要。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種緩沖裝置和對(duì)應(yīng)的方法，使得能夠?qū)⒍鄠€(gè)相應(yīng)的緩沖排或行依據(jù)需要移出緩沖區(qū)域，其中，該裝置能夠以簡(jiǎn)單不昂貴的方式實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，利用如下特征滿足該目的。

根據(jù)本發(fā)明的用于成件物品(特別地用于容器、瓶或包裝體)的緩沖裝置包括：緩沖區(qū)域；給送裝置(例如給送傳送帶)，其用于將成件物品供給至緩沖區(qū)域；和排出裝置(例如排出傳送帶)，其用于從緩沖區(qū)域排出成件物品。根據(jù)本發(fā)明，緩沖裝置還包括多個(gè)循環(huán)的可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的排推動(dòng)器，其能夠?qū)⒊杉锲吠频骄彌_區(qū)域上并推到緩沖區(qū)域上方。成件物品可以通過(guò)各獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的排推動(dòng)器被逐行地供給至緩沖區(qū)域，并且依據(jù)需要可以將多條緩沖行移出緩沖區(qū)域。這意味著，例如，一條線路的物品可以被輸送到緩沖區(qū)域，而例如兩條線路可以排出到緩沖區(qū)域的下游以將成件物品給送到兩個(gè)機(jī)器，例如兩行的成件物品可以以它們?cè)谂懦鲅b置上彼此平行的方式被相應(yīng)的排推動(dòng)器推到排出裝置上。這些行之后可以再次分開(kāi)并且以兩條產(chǎn)品線路向相應(yīng)的機(jī)器給送。

由于排推動(dòng)器可以被彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的事實(shí)，例如可以容易地跨越緩沖區(qū)域上的自由空間。如果已經(jīng)完全跨越了自由空間，例如，各排推動(dòng)器的動(dòng)作于是可以再次減緩并且最終適合于出口情況。由于排推動(dòng)器的可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)以及可自由編程的驅(qū)動(dòng)器，所有排推動(dòng)器之間的距離可以通過(guò)軟件調(diào)節(jié)，使得例如產(chǎn)品更換時(shí)不需要轉(zhuǎn)換。另外，能夠?qū)Ξ?dāng)前情況做出反應(yīng)并且從緩沖區(qū)域推出所需要的量。如果在各行成件物品或各組成件物品之間分別配置一個(gè)排推動(dòng)器，則能夠特別良好且容易地控制從緩沖區(qū)域推出的成件物品的數(shù)量。另外，排的距離能夠相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)，這能夠?qū)崿F(xiàn)空間優(yōu)化的致動(dòng)。

特別有利的是使排推動(dòng)器能夠被多個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，從而能夠獨(dú)立地調(diào)整排推動(dòng)器的速度。為此目的，例如，可以設(shè)置縱向定子驅(qū)動(dòng)器，或者可以借助于可脫開(kāi)的輸送鏈驅(qū)動(dòng)排推動(dòng)器。還可以使各排推動(dòng)器均包括獨(dú)立的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

緩沖區(qū)域可以被設(shè)計(jì)成靜態(tài)緩沖臺(tái)或沿輸送方向T移動(dòng)的傳送帶。

根據(jù)本發(fā)明，有利的可以是，多個(gè)連續(xù)的排推動(dòng)器從緩沖區(qū)域的面對(duì)給送裝置的端部沿輸送方向?qū)⒊杉锲吠频骄彌_區(qū)域的面對(duì)排出裝置的端部，特別地，緩沖裝置包括多于10個(gè)、有利地多于15個(gè)、特別有利地多于30個(gè)的循環(huán)的排推動(dòng)器。

有利地，推動(dòng)器的軌道配置在緩沖區(qū)域上方。于是，各排推動(dòng)器可以沿橫向于給送裝置的輸送方向在緩沖區(qū)域上方移動(dòng)，然后在緩沖區(qū)域和排出裝置的端部處移回入口區(qū)域。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，排推動(dòng)器具有與緩沖區(qū)域的寬度大致對(duì)應(yīng)的寬度b，其中大致相同的寬度意味著排推動(dòng)器的寬度的變化最多為(即小于)緩沖區(qū)域的寬度的1％至5％或物品直徑的兩倍半(twice half)。因此，能夠確保所有成件物品與推動(dòng)器可靠地接合，并且可選地還在緩沖區(qū)域上通過(guò)側(cè)引導(dǎo)件引導(dǎo)。