[發明專利]風濕部位輔助運動裝置

有效

• 申請號: 201910638548.1
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110215376B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 左瑞庭;王西彬
• 申請（專利權）人: 河南省中醫院（河南中醫藥大學第二附屬醫院）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.風濕部位輔助運動裝置，包括雙向電機（1），升降座椅（2），支撐盤（3），其特征在于，還包括前后運動裝置（4），環形軌跡運動裝置（5），輔助抬腿運動裝置（6），前后運動和輔助抬腿功能轉換裝置（7），環形軌跡啟動停止裝置（8），運動幅度調節裝置（9）；

所述升降座椅（2）底座固定連接在長方形支撐盤（3）上，支撐盤（3）上表面開設有縱向的滑槽（10），在縱向滑槽中部開設有橫向貫通的橫向滑槽（11）；

所述前后運動裝置（4）包括在縱向的滑槽（10）內滑動連接的踏板（12）、在踏板（12）與縱向槽滑動連接的部位中部開設的朝向橫向外側開口的盲孔（13）、在盲孔（13）內的彈性定位塊（61）、一端置于盲孔（13）內另一端經橫向貫通的橫向滑槽（11）向右伸出的支撐桿（15）、一端轉動連接在支撐桿（15）伸出端另一端經運動幅度調節裝置（9）轉動連接在雙向電機（1）右端轉軸上固定的轉動盤（51）上的傳動桿（16）、傳動桿與支撐桿轉動連接部位上套設的轉動連接部件；

所述環形軌跡運動裝置（5）包括轉動連接在踏板（12）上的相互嚙合的兩個齒輪（17），每個齒輪（17）上表面不同軸轉動連接有腳部固定架（18），左側齒輪（17）上的腳部固定架（18）右側面前端向右伸出有滑桿（19）且在后端與滑桿（19）相對應位置處設有橫向貫通的滑槽（20），右側齒輪（17）上的腳部固定架（18）左側后側面后端向左伸出有滑桿（19）且在前端與滑桿（19）相對應位置處設有橫向貫通的滑槽（20），左側腳部固定架（18）向右伸出的滑桿（19）滑動連接在右側腳部固定架（18）對應位置上的滑槽內，右側腳部固定架（18）向左伸出的滑桿（19）滑動連接在左側腳部固定架（18）對應位置上的滑槽內，在腳部固定架（18）上表面設有固定腳部的固定件（21），在左側齒輪（17）的左側設置有經環形軌跡啟動停止裝置（8）控制在左右方向平移的雙向齒形帶（22），環形軌跡啟動停止裝置（8）控制雙向齒形帶（22）向左運動使雙向齒形帶（22）與左側齒輪（17）脫離嚙合，控制雙向齒形帶（22）向右快速運動使雙向齒形帶（22）與左側齒輪（17）進行嚙合，雙向齒形帶（22）縱向放置，在雙向齒形帶（22）內側前后兩端轉動連接有帶輪（23），兩帶輪（23）轉動連接在長條形滑動板（24）前后兩端，長條形滑動板（24）下方設有橫向布置的小滑塊（41），在支撐板上設有與之相對應的橫向小滑槽（26），長條形滑動板（24）經環形軌跡啟動停止裝置（8）控制其左右平移，后側帶輪（23）為雙層結構，另一層帶輪（23）經皮帶（27）連接在雙向電機（1）左側伸出端下方轉動連接在支撐板上的皮帶輪（28）上，在皮帶輪（28）上表面向上同軸固定連接有第一直齒錐齒輪（29），第一直齒錐齒輪（29）與固定在電機轉軸左側伸出端的第二直齒錐齒輪（30）相嚙合。

2.根據權利要求1所述風濕部位輔助運動裝置，其特征在于，所述輔助抬腿運動裝置（6）包括前后滑動連接在升降座椅（2）前側面的腿部關節位置調節架（31），轉動連接在腿部關節位置調節架（31）前側面伸出端的腿部支撐架（32），在腿部支撐架（32）右側面中部向右伸出有伸出桿（33），在需要用到輔助抬腿裝置時，經固定在傳動桿（16）上表面的前后運動和輔助抬腿功能轉換裝置（7）將傳動桿（16）轉動連接在伸出桿（33）伸出端。