[發明專利]步行式叉車

在審

• 申請號: 201910636378.3
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110294438A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 王海峰;陳傳庚
• 申請（專利權）人: 江蘇盛譽動力科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 張曉東

本發明涉及一種步行式叉車，包括行走底盤裝置、起重裝置和操作裝置，起重裝置包括支臂、起重臂、貨叉裝置和起重驅動裝置，支臂的下端固定在行走底盤上，支臂的上端與起重臂的后端鉸接，起重臂向車前方向延伸，起重驅動裝置驅動起重臂繞鉸接點旋轉上升或下降，起重臂的前端具有貨叉裝置，行走底盤呈門型結構，包括后部的設備倉和前部的兩個叉腿架，兩個叉腿架分列左右兩側，叉腿架的后端與設備倉的前端連接，下降的貨叉裝置擱置在兩個叉腿架上。本發明的有益效果是：本叉車車身低矮適用于狹窄低矮空間的貨物搬運，如貨柜、集裝箱等；方便安裝，而且貨叉起重高度高；外觀簡潔新穎，操作簡單便捷，舒適安全。

技術領域

本發明涉及一種步行式叉車。

背景技術

中國專利文獻CN204162372U公開了一種電動叉車，包括行走底盤裝置和貨叉，貨叉安裝在門型架上，門型架上具有貨叉起升系統驅動貨叉沿門型架上升或下降。

該結構的電動叉車的缺點在于起重結構過于復雜，而且貨叉的起重高度與門型架的高度一致，導致整個電動叉車的高度過高，不利于在狹窄低矮空間搬運、堆疊貨物。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種步行式叉車，結構簡單，車身低矮，適于在狹窄低矮空間搬運、堆疊貨物。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種步行式叉車，包括行走底盤裝置、起重裝置和操作裝置，行走底盤裝置包括行走底盤和安裝在行走底盤上的車輪，車輪帶動行走底盤行走，操作裝置控制行走底盤裝置進行行走，控制起重裝置進行升降起重，起重裝置包括支臂、起重臂、貨叉裝置和起重驅動裝置，支臂的下端固定在行走底盤上，支臂的上端與起重臂的后端鉸接，起重臂向車前方向延伸，起重驅動裝置驅動起重臂繞鉸接點旋轉上升或下降，起重臂的前端具有貨叉裝置，行走底盤呈門型結構，包括后部的設備倉和前部的兩個叉腿架，兩個叉腿架分列左右兩側，叉腿架的后端與設備倉的前端連接，下降的貨叉裝置擱置在兩個叉腿架上。

進一步限定，貨叉裝置包括貨叉架和安裝在貨叉架上的叉臂，貨叉裝置通過貨叉架鉸接安裝在起重臂的前端，貨叉裝置通過連桿結構維持與地面角度不變，連桿結構包括起重臂連桿，起重臂連桿的前端鉸接在貨叉架上，起重臂連桿的后端鉸接在支臂的上端，貨叉架與起重臂的鉸接點、貨叉架與起重臂連桿的鉸接點、起重臂連桿與支臂的鉸接點、起重臂與支臂的鉸接點的連線構成平行四邊形，下降的貨叉裝置的叉臂對應地擱置在叉腿架上。

進一步限定，行走底盤裝置的車輪為三點式車輪，分為后轉向輪和前支撐輪，后轉向輪可轉向地安裝在設備倉的底部，前支撐輪分別位于兩個叉腿架的底部。

進一步限定，支臂向后傾斜，起重驅動裝置為電動液壓推桿裝置或電動直線推桿裝置，后轉向輪為驅動輪，驅動動力為行走電機，設備艙內具有作為起重驅動裝置和行走電機的電源的蓄能電池，操作裝置為安裝在行走底盤上的操作扶手，操作扶手的上部具有控制行走和起重的操作按鍵。

進一步限定，操作扶手包括扶手管和扶手手柄，扶手手柄安裝在扶手管的上端，后轉向輪通過轉向軸可轉向地安裝在行走底盤上，扶手管的下端直接與后轉向輪的轉向軸驅動連接，通過扳動操作扶手轉動的方式直接帶動后轉向輪轉向，操作按鍵設置在扶手手柄上。

進一步限定，操作扶手還包括扶手座，扶手管的下端可上下擺動地鉸接在扶手座上，扶手管和扶手座之間具有用于對扶手管的擺動范圍進行限位的限位件和用于驅動扶手管上翹復位的復位件。

進一步限定，限位件為銷釘，復位件為氣彈簧，銷釘和氣彈簧前后設置，操作扶手位于支臂的后方，支臂與操作扶手的扶手管都向后傾斜。

進一步限定，當起重驅動裝置為電動液壓推桿裝置時，電動液壓推桿裝置包括液壓推桿和電動液壓站，液壓推桿的一端鉸接在起重臂上，液壓推桿的另一端鉸接在行走底盤上，電動液壓站安裝在行車底盤的設備倉內。