[發(fā)明專利]基于Bayes估計的軌控效果快速評估方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910635046.3 | 申請日: | 2019-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN110348132B | 公開(公告)日: | 2020-07-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 孟德利;范林東;戴路;徐開;李峰;胡建龍;王國剛 | 申請(專利權)人: | 長光衛(wèi)星技術有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/27 | 分類號: | G06F30/27;G06N7/00;G06F111/08 |
| 代理公司: | 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權代理有限公司 22214 | 代理人: | 周蕾 |
| 地址: | 130032 吉林省長*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 bayes 估計 效果 快速 評估 方法 | ||
1.一種基于Bayes估計的軌控效果快速評估方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一、提取與軌控相關的各遙測數(shù)據(jù),對遙測數(shù)據(jù)進行剔除野值處理;
步驟二、根據(jù)軌控發(fā)生時,各遙測數(shù)據(jù)信息變化特點,提出合理假設,建立先驗概率模型,計算先驗概率;具體包括以下步驟:
(1)對各遙測數(shù)據(jù)信息建立假設條件
事件的判定是在軌控任務執(zhí)行之后進行的,實際的決策結果只有兩種,即軌控有效與軌控無效,其決策結果是相互獨立的,在此條件下進行以下合理的假設:
1)各信息量之間相互獨立,互不影響;
2)各信息量決策結果的先驗概率滿足經(jīng)驗模型;
3)各信息量的原始數(shù)據(jù)未發(fā)生大的異常;
在建立正確的先驗概率模型條件下,上述假設與實際相符;滿足以上假設的條件下,進行Bayes推理,得到合理的信息融合結果;
(2)先驗概率計算模型
采用如下數(shù)學模型計算先驗概率:
P(Bi/Aj)=arctan(kixi),i=1,2,...,n (1)
其中Aj代表軌控效果事件組成的空間,即軌控發(fā)生與軌控未發(fā)生,Bi代表上述信息量實際變化事件;xi為對應信息量的變化程度;ki為經(jīng)驗系數(shù),通過工程經(jīng)驗確定;
步驟三,根據(jù)先驗概率計算值,使用Bayes估計方法,得到后驗概率值,根據(jù)后驗概率值對軌控效果進行評估。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于Bayes估計的軌控效果快速評估方法,其特征在于,步驟一中的遙測數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)溫度、衛(wèi)星軌道位置、推進系統(tǒng)壓力和整星姿態(tài)。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于Bayes估計的軌控效果快速評估方法,其特征在于,步驟三包括:
軌控判斷即是對軌控完成后,軌控事件是否成功發(fā)生的屬性A進行判斷,A的屬性包含兩種,即軌控事件成功發(fā)生與軌控未成功;
當有m個傳感器,觀測結果分別為B1,B2,…,Bm時,假設它們之間相互獨立,且與被觀測對象條件獨立,則可以得到系統(tǒng)有m個傳感器時的各決策總的后驗概率為:
最后,系統(tǒng)的決策是取具有最大后驗概率的那條決策。
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