[發明專利]自適應轉彎角度的轉角傳送裝置

在審

• 申請號: 201910634851.4
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110342230A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張則強;王沙沙;劉俊琦;賈林;謝夢柯;蔣晉;程文明
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G13/12
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 辜桂芳

本發明公開了自適應轉彎角度的轉角傳送裝置，所述轉角傳送裝置設于上游傳送裝置和下游傳送裝置之間。包括：第一傳送桿，所述第一傳送桿與上游傳送裝置輸出端對接且長度≥輸出端寬度；第二傳送桿，所述第二傳送桿與下游傳送裝置輸入端對接且長度≥輸入端寬度；第一轉動結構，所述第一轉動結構控制第一傳送桿和/或第二傳送桿轉動從而使第一傳送桿和第二傳送桿之間形成一定的夾角。通過調整第一傳送桿和第二傳送桿之間的夾角，即可適應于不同轉角度大小的傳輸系統。通過設置傳送桿的長度，即可適應內側長度不同的各種轉彎傳輸類型。通過調節第一傳送桿和第二傳送桿的高度差，即可適應于具有高度差的轉角傳輸。結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及貨物傳輸的技術領域，具體而言，涉及自適應轉彎角度的轉角傳送裝置。

背景技術

現階段上下游傳送帶實現轉角主要依靠固定轉角裝置來進行操作。例如，中國實用新型專利CN208470777U公開了一種傳送帶90°轉角裝置，該轉角裝置雖然能夠使物品不易發生滑動，防止物品滑落或堆積，具有很大保護性，但是該裝置只能進行90°的轉角運輸，無法適應于其它角度的轉角運輸；中國發明專利申請CN109305510A公開了一種可伸縮傳送帶引橋，雖然解決高低傳送帶裝置之間傳送帶彎曲過大的問題，但是也無法適應高低傳送帶裝置之間存在一定夾角的情況。

現階段利用傳送帶搬運貨物，主要依靠固定長度傳送帶來實現傳送、安裝組合和拆卸，不僅費時耗力，而且傳送帶系統柔性較低，適應性不強。中國實用新型專利CN207511227U公開了一種多功能傳送帶，該傳送帶可以通過連接帶進行延長，但是該傳送帶無法進行快速展開和收攏，并且傳送帶尺寸變化之后還需更換促使傳送帶轉動的配套設施；中國發明專利申請CN108820701A公開了一種折疊傳送帶，該傳送帶可以折疊收攏和展開，但是長度不能進一步調節，且只能進行水平面的傳輸，無法利用貨物自身的重力進行傳輸。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供自適應轉彎角度的轉角傳送裝置，以解決現有技術中轉彎角度不可調的技術問題。本發明的第二個目的在于提供自適應傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統，以解決現有技術中無法快速收攏和展開且長度不可調的技術問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種自適應轉彎角度的轉角傳送裝置，所述轉角傳送裝置設于上游傳送裝置和下游傳送裝置之間。該自適應轉彎角度的轉角傳送裝置包括：

第一傳送桿，所述第一傳送桿與上游傳送裝置輸出端對接且長度≥輸出端寬度；

第二傳送桿，所述第二傳送桿與下游傳送裝置輸入端對接且長度≥輸入端寬度；

第一轉動結構，所述第一轉動結構控制第一傳送桿和/或第二傳送桿轉動從而使第一傳送桿和第二傳送桿之間形成一定的夾角。

通過調整第一傳送桿和第二傳送桿之間的夾角，即可適應于不同轉角度大小的傳輸系統。當上游傳送裝置輸出端與下游傳送裝置輸入端內側相鄰很近時，選擇較短的第一傳送桿和第二傳送桿即可。當上游傳送裝置輸出端與下游傳送裝置輸入端內側相隔較遠時，選擇較長的第一傳送桿和第二傳送桿即可。結構簡單，實用性強。通過調節第一傳送桿和第二傳送桿的高度差，即可適應于具有高度差的轉角傳輸。

進一步地，所述轉角傳送裝置還包括設于所述第一傳送桿和第二傳送桿之間的第三傳送桿以及控制第三傳送桿隨第一傳送桿和/或第二傳送桿的轉動而展開的第二轉動結構和隨第一傳送桿和/或第二傳送桿的轉動而收攏的第三轉動結構。由此，當轉角傳輸的路徑較長時，設置第三傳送桿可以使貨物的移動更加平穩。優選設置多個第三傳送桿，進一步提升傳輸的平穩性。