[發(fā)明專利]自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910634143.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110342229A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張則強;王沙沙;賈林;劉俊琦;蔣晉;謝夢柯;程文明
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G13/12
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 辜桂芳

1.自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)，包括依次連接的上游傳送裝置(102)、轉(zhuǎn)角傳送裝置(103)和下游傳送裝置(104)，其特征在于：

所述上游傳送裝置(102)和下游傳送裝置(104)分別包括傳輸高度沿傳輸方向降低的至少兩個傳輸單元(5)，相鄰兩個傳輸單元(5)之間設(shè)有拉開定位結(jié)構(gòu)和收攏定位結(jié)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)角傳送裝置(103)包括第一傳送桿(11)、第二傳送桿(12)和第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述第一傳送桿(11)與上游傳送裝置(102)輸出端對接且長度≥輸出端寬度，所述第二傳送桿(12)與下游傳送裝置(104)輸入端對接且長度≥輸入端寬度，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)控制第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)轉(zhuǎn)動從而使第一傳送桿(11)和第二傳送桿(12)之間形成一定的夾角。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述傳輸單元(5)包括傳輸面和支撐所述傳輸面的兩個前支撐桿(501)和兩個后支撐桿(502)，上游傳輸單元(5)的支撐桿橫向間距大于下游傳輸單元(5)的支撐桿橫向間距，上游傳輸單元(5)的傳輸面底面高度大于下游傳輸單元(5)傳輸面頂面高度。

3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述拉開定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下游傳輸單元(5)前支撐桿(501)上的與所述上游傳輸單元(5)后支撐桿(502)配合的第一凸起(51)。

4.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述收攏定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下游傳輸單元(5)后支撐桿(502)上的與所述上游傳輸單元(5)后支撐桿(502)配合的第二凸起(52)；所述傳輸面由相互平行的多個滾筒(53)構(gòu)成。

5.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)角傳送裝置(103)還包括設(shè)于所述第一傳送桿(11)和第二傳送桿(12)之間的第三傳送桿(13)以及控制第三傳送桿(13)隨第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)的轉(zhuǎn)動而展開的第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和隨第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)的轉(zhuǎn)動而收攏的第三轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎角度的轉(zhuǎn)角傳送裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為連接所述第一傳送桿(11)、第二傳送桿(12)和第三傳送桿(13)的牽引繩(41)。

7.如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎角度的轉(zhuǎn)角傳送裝置，其特征在于：所述第一傳送桿(11)、第二傳送桿(12)和第三傳送桿(13)頭部由上至下依次套設(shè)于頭部支撐立柱(21)上，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)于第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)與頭部支撐立柱(21)的配合面上并控制第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)沿頭部支撐立柱(21)轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎角度的轉(zhuǎn)角傳送裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)上的第一齒輪、設(shè)于頭部支撐立柱(21)上與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪以及控制第一齒輪沿第二齒輪轉(zhuǎn)動的電機(31)。

9.如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎角度的轉(zhuǎn)角傳送裝置，其特征在于：所述第一傳送桿(11)、第二傳送桿(12)和第三傳送桿(13)具有伸縮結(jié)構(gòu)；所述第三轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為設(shè)于可轉(zhuǎn)動的第一傳送桿(11)和/或第二傳送桿(12)上且與第一傳送桿(11)、第二傳送桿(12)和第三傳送桿(13)總高度匹配的擋板(42)。

10.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)傳輸路徑的組合式柔性傳輸系統(tǒng)，其特征在于：在上游傳送裝置(102)的輸入端設(shè)有將上游傳送裝置(102)的傳輸單元(5)拉開或收攏的上游移動抓手(101)；在下游傳送裝置(104)的輸出端設(shè)有將下游傳送裝置(104)的傳輸單元(5)拉開或收攏的下游移動抓手(105)。