[發明專利]假發發條自動化段染設備及方法

在審

• 申請號: 201910633389.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110250631A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張迎晨;崔宇蒙;李可盈;祝鑫宇;王鵬達;武雅鑫;吳紅艷;張青松;張夏楠
• 申請（專利權）人: 中原工學院
• 主分類號: A41G3/00
• 分類號: A41G3/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張志軍

1.一種假發發條自動化段染設備，其特征在于：包括發條成品機器人收集機構、發色烘干機構、噴染系統和機器人發條鋪設機構；所述發條成品機器人收集機構包括發條收集箱體（1）和機器人（2）；所述發色烘干機構包括發色箱（3）和聚四氟輸送網帶系統（4）；所述噴染系統包括多色噴嘴（5）、聚四氟輸送網帶（6）和供染色液機構（7）；所述機器人發條鋪設機構包括發條箱（9）、發條鋪設機器人（8）。

2.根據權利要求1所述的假發發條自動化段染設備，其特征在于：所述機器人（2）具有視覺判定能力，比對染色是否達到設定標準。

3.根據權利要求1所述的假發發條自動化段染設備，其特征在于：所述多色噴嘴（5）為數碼噴墨、高壓無氣噴槍或有氣噴槍。

4.根據權利要求1所述的假發發條自動化段染設備，其特征在于：所述發條鋪設機器人（8）帶負壓氣流定向裝置，保持發條的流順鋪放。

5.利用權利要求1-4任一所述的假發發條自動化段染設備進行的假發發條自動化段染的方法，其特征在于步驟如下：

A：裝滿發條的發條箱（9）進入染色工位，發條鋪設機器人（8）自動開箱并取出發條，將發條依次鋪放在聚四氟輸送網帶（6）上；

B：聚四氟輸送網帶（6）攜帶發條循環運行從多色噴嘴（5）下經過，多色噴嘴依照設定程序在發條設定位置噴射設定顏色；

C：上色后的發條被運送到聚四氟輸送網帶系統（4）上，進入發色箱發色；

D：發條收集箱體（1）滿箱后自動離開染色工位，進入下道工序。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：所述步驟C中發色好的發條經機器人（2）檢驗符合設定標準時取下，放入發條收集箱體（1）；否者，發出指令使發條從新發色。