[發明專利]城市水網污染物監測系統

在審

• 申請號: 201910633276.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110261562A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 范蓉芳;李艷麗
• 申請（專利權）人: 浙江創韻環境科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.城市水網污染物監測系統，其特征在于，包括無人船水質監測模塊、控制器、無線傳輸模塊、地面控制模塊。

其中無人船水質監測模塊，在待測的水域中，自適應地調整航行路徑進行水質檢測，對污染源進行定位及水質數據收集，實時獲取城市各個河流監測點的水質環境參數；

控制器，用于接收地面控制模塊的操作指令并控制無人船水質監測模塊中各個執行單元工作；

無線傳輸模塊，用于實現無人船水質監測模塊和控制器、地面控制模塊之間的數據傳輸；

地面控制模塊，用于控制無人船水質監測模塊中的各個執行單元進行水質數據的采集，以及接收無人船水質監測模塊的實時監測數據。

2.根據權利要求項1所述的城市水網污染物監測系統，其特征在于，無人船水質監測模塊包括動力機構、水質自動采樣分析器、圖像采集器、GPS定位器、雷達探測器，分別與控制器相連接。

3.根據權利要求項2所述的城市水網污染物監測系統，其特征在于，所述動力機構與控制器相連接，地面控制模塊通過控制器觸發動力機構工作，實現無人船的巡航工作。

4.根據權利要求項2所述的城市水網污染物監測系統，其特征在于，所述水質自動采樣分析器用于采集水樣并分析得出初步水樣數據，其水樣數據主要包括水樣渾濁度、水樣酸堿度、水樣溶解氧含量、重金屬含量。

5.根據權利要求項2所述的城市水網污染物監測系統，其特征在于，所述圖像采集器用于拍攝水面圖像視頻。

6.根據權利要求2所述的城市水網污染物監測系統，其特征在于，所述GPS定位模塊用于獲取污染水域的位置信息。

7.根據權利要求2所述的城市水網污染物監測系統，其特征在于，所述雷達探測器與控制器連接，用于對無人船的前進方向進行掃描，遇到障礙物時，控制器處理雷達探測到的信息，控制無人船繞過障礙物繼續航行。