[發明專利]基于軌跡數據和地圖數據的車輛變道監測與安全預警方法

有效

• 申請號: 201910633065.2
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110299027B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 馮海霞
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種基于軌跡數據和地圖數據的車輛變道監測與安全預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.軌跡數據與數字地圖的匹配：獲取某一車輛的北斗或GPS的軌跡數據，將其快速匹配到數字地圖上，將軌跡數據與數字地圖相關聯，確定車輛行駛時的路段；

B.軌跡分段：對所述的路段的長度進行切分，即從軌跡的起點開始，車輛行駛路段沿車輛行駛方向的道路的直線距離自動進行均等切分，切分區間距離為b，b的長度范圍為50～200米，道路出現彎曲時，以道路中心線計算路長；

C.計算“跡路比”α：所述跡路比為：其中a為車輛行駛軌跡的長度，單位為米；

D.安全預警：當α1.1時，進行安全預警。

2.根據權利要求1所述的基于軌跡數據和地圖數據的車輛變道監測與安全預警方法，其特征在于，還包括以下步驟：

E.計算車輛的最大縱向位移β：車輛每變道一次，車輛在道路垂直方向上產生最大單次縱向位移c，即軌跡點距離車輛初始軌跡線方向的垂直最大距離，最大縱向位移β的獲取分兩種情況：

①單方向變道或單方向2次以上連續變道，β取c的和；

②雙向來回變道，β為c的絕對值之和；

F.安全預警：當β7.5時，進行安全預警。

3.根據權利要求2所述的基于軌跡數據和地圖數據的車輛變道監測與安全預警方法，其特征在于，還包括以下步驟：

G.變道行為判定：當跡路比α1.05，且最大縱向位移β3.5時，判定車輛出現變道行為；

H.頻繁變道行為判定：當在10個連續的切分區間距離范圍內，出現n次以上被判定為變道行為時，即判定為頻繁變道，其中n≥2；

I.安全預警：被判定為頻繁變道時，進行安全預警。

4.根據權利要求2-3任一所述的基于軌跡數據和地圖數據的車輛變道監測與安全預警方法，其特征在于，還包括以下步驟：

J.計算安全風險系數R：R＝2.2α+γ，其中γ是縱向位移系數，

K.安全風險評估：將車輛變道的安全風險分為5級：

。

5.根據權利要求1所述的基于軌跡數據和地圖數據的車輛變道監測與安全預警方法，其特征在于，步驟A還包括步驟：

A1.利用軌跡點之間的空可達性和路網對軌跡數據和匹配進行校正。