[發(fā)明專利]基于偏心差控制的刀具動(dòng)態(tài)自適應(yīng)補(bǔ)償方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910632668.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110421406B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李華偉;周華民;刁思勉;張?jiān)?/a>;李錫康;劉文鋒;郭俊興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市燁嘉為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q15/00 | 分類號(hào)： | B23Q15/00;B23Q15/007;B23Q15/12 |
| 代理公司： | 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 偏心 控制 刀具 動(dòng)態(tài) 自適應(yīng) 補(bǔ)償 方法 | ||
1.一種基于偏心差控制的刀具動(dòng)態(tài)自適應(yīng)補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：對(duì)于復(fù)雜曲面的加工，根據(jù)基準(zhǔn)輪廓的刀具路徑加工模型，選取測(cè)量點(diǎn)，在曲面弧度變化較大的部位，點(diǎn)的選取盡量密集；
S2：構(gòu)建兩類坐標(biāo)系，工件所在的坐標(biāo)系O-Xa-Ya和測(cè)量點(diǎn)所在的坐標(biāo)系O-Xi-Yi，使用測(cè)量工具分別測(cè)量各點(diǎn)位坐標(biāo)系與工件所在坐標(biāo)的偏差角度，點(diǎn)i坐標(biāo)系偏差角度記為θi；
S3：刀具加工到i點(diǎn)時(shí)，i點(diǎn)相對(duì)于工件所在的坐標(biāo)系的偏心差為(xi，yi)，刀具圓心在工件坐標(biāo)系的移動(dòng)量為(Δxa,Δya)，在刀具所在坐標(biāo)系的移動(dòng)量為(Δxi,Δyi)；
S4:點(diǎn)i處的總體偏心差為
S5:從點(diǎn)1到點(diǎn)i的整體偏心差的和為以下方程式
S6:根據(jù)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公式，可得
S7：結(jié)合坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公式和整體偏心差公式可得整體偏心差變換公式為
S8:分別對(duì)Δxa，Δya求偏導(dǎo)，得出在x軸，y軸方向的偏移量，計(jì)算公式如下：
S9：根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整刀具在該點(diǎn)i處的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具路徑的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心差控制的刀具動(dòng)態(tài)自適應(yīng)補(bǔ)償方法，其特征在于：S10、在每個(gè)點(diǎn)位設(shè)置不同的權(quán)值，增加關(guān)鍵信息點(diǎn)，有利于提高工件加工精度等級(jí)。
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