[發(fā)明專利]一種腰果分揀裝備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910632221.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN110340035A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆;黃暉;劉義軍;夏文;李積華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

本發(fā)明涉及一種腰果分揀裝備及方法，包括檢測(cè)臺(tái)、振動(dòng)排序裝置、檢測(cè)輸送裝置、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和不良果品吹出裝置，所述的振動(dòng)排序裝置安裝在檢測(cè)輸送裝置的一端，所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝在檢測(cè)輸送裝置的上側(cè)，所述不良果品吹出裝置安裝在檢測(cè)臺(tái)的側(cè)面，還包括控制所述檢測(cè)輸送裝置、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和不良果品吹出裝置的控制系統(tǒng)，以及為檢測(cè)輸送裝置、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和不良果品吹出裝置提供電能的電源，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和與上位機(jī)通訊連接的IO控制器，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的人力物力，且分辨精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水果分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腰果分揀裝備及方法。

背景技術(shù)

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，腰果的產(chǎn)量一直遙遙領(lǐng)先，隨著腰果加工的不斷深化，需要對(duì)腰果進(jìn)行分揀，現(xiàn)實(shí)中我國(guó)的腰果大部分采用人工操作，耗時(shí)耗力，而且效率低，因此，研制一種可以克服上述因素的腰果分揀裝備是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種腰果分揀裝備及方法。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種腰果分揀裝備，包括檢測(cè)臺(tái)、振動(dòng)排序裝置、檢測(cè)輸送裝置、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和不良果品吹出裝置，所述的振動(dòng)排序裝置安裝在檢測(cè)輸送裝置的一端，所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝在檢測(cè)輸送裝置的上側(cè)，所述不良果品吹出裝置安裝在檢測(cè)臺(tái)的側(cè)面，還包括控制所述檢測(cè)輸送裝置、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和不良果品吹出裝置的控制系統(tǒng)，以及為檢測(cè)輸送裝置、視覺檢測(cè)系統(tǒng)和不良果品吹出裝置提供電能的電源，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和與上位機(jī)通訊連接的IO控制器。

生產(chǎn)線腰果來料后，腰果流入振動(dòng)排序裝置，經(jīng)過振動(dòng)排序裝置后腰果按順序排列流出震動(dòng)盤，腰果進(jìn)入檢測(cè)傳送帶，當(dāng)腰果通過相機(jī)下方的光電開關(guān)后，光電開關(guān)將信號(hào)傳遞給控制器，控制器觸發(fā)拍照開關(guān)對(duì)腰果拍照，然后將通過光電開關(guān)的腰果圖像進(jìn)入上位機(jī)分析判斷，檢測(cè)有質(zhì)量不合格的腰果，上位機(jī)傳遞信號(hào)給控制器立即觸發(fā)電磁閥，從氣嘴剔除掉不合格的腰果，質(zhì)量合格的腰果則流向下一工序。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)輸送裝置包括安裝在檢測(cè)臺(tái)上的輸送帶以及帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)，輸送電機(jī)由輸送機(jī)控制器控制，輸送機(jī)控制器連接電源，所述振動(dòng)排序裝置的腰果出口置于輸送帶上，腰果在振動(dòng)排序裝置內(nèi)振動(dòng)排序后，輸送到輸送帶上。

進(jìn)一步的，所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、光源以及用于觸發(fā)相機(jī)和光源的光電開關(guān)，所述的檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有相機(jī)支架，所述的相機(jī)和光源均安裝在相機(jī)支架上，所述的光電開關(guān)安裝在檢測(cè)臺(tái)的側(cè)面且光電開關(guān)的安裝位置在相機(jī)之前，更靠近于振動(dòng)排序裝置，用于檢測(cè)腰果是否通過，以用來觸發(fā)相機(jī)拍照。

進(jìn)一步的，所述不良果品吹出裝置包括安裝在視覺檢測(cè)系統(tǒng)后端的檢測(cè)臺(tái)側(cè)面的氣嘴，所述的氣嘴管道連接空壓機(jī)，所述的空壓機(jī)與氣嘴之間的管道上設(shè)有電磁閥，所述的電磁閥電連接IO控制器。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)排序裝置為振動(dòng)盤。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有方向控制板，所述的振動(dòng)排序裝置的腰果出口置于方向控制板之間。

進(jìn)一步的，所述方向控制板為兩個(gè)，成收斂的喇叭口狀對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)、光源以及光電開關(guān)均通訊連接IO控制器。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)臺(tái)的末端設(shè)有好果框，所述的不良果品吹出裝置的對(duì)向設(shè)置有壞果框。

本發(fā)明所述的一種腰果分揀方法，包括以下步驟：

S1、當(dāng)腰果由振動(dòng)排序裝置經(jīng)過檢測(cè)臺(tái)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)點(diǎn)位時(shí)，光電開關(guān)檢測(cè)到物品存在信號(hào)，控制系統(tǒng)隨即發(fā)布拍照指令，相機(jī)對(duì)腰果進(jìn)行拍照；

S2、對(duì)步驟S1所得的照片進(jìn)行圖像處理

（1）解析圖像：將圖像掃描成像素點(diǎn)，每個(gè)像素點(diǎn)具有一個(gè)明確的位置和色彩數(shù)值，并以矩陣形式進(jìn)行存放；