[發(fā)明專利]可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910631702.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN112211415B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/20
• 分類號(hào): E04G21/20
• 代理公司: 廈門律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

1.可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、行走裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、插漿裝置、刮漿裝置及控制系統(tǒng)，

所述的機(jī)架內(nèi)部形成一個(gè)供砂漿放入的上、下兩端開口的腔體，所述的機(jī)架上設(shè)置有橫移模組，所述的行走裝置設(shè)置于機(jī)架下方，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與行走裝置連接控制行走裝置自動(dòng)在磚面行走，所述的導(dǎo)向裝置設(shè)于機(jī)架下方兩側(cè)邊緊貼于磚面兩側(cè)面，

所述的刮漿裝置設(shè)置在橫移模組上可水平移動(dòng)，所述的插漿裝置活動(dòng)安裝在機(jī)架的側(cè)端可上下移動(dòng)插填墻磚豎縫，所述的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置、橫移模組、插漿裝置及刮漿裝置控制連接；

所述的插漿裝置包括設(shè)置在機(jī)架側(cè)端的第一豎移模組、安裝在第一豎移模組上的插漿件及與控制系統(tǒng)信號(hào)連接的傳感器，所述的傳感器用于感應(yīng)豎縫的位置，所述的第一豎移模組控制插漿件上下移動(dòng)；所述的第一豎移模組包括第一電機(jī)，第一電機(jī)軸向通過皮帶與若干主動(dòng)輪輥連接，所述的主動(dòng)輪輥上設(shè)置有若干主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)輪連接，所述的從動(dòng)輪設(shè)置于從動(dòng)輪輥上，所述的傳動(dòng)帶上設(shè)置有凸塊，所述的插漿件固定在凸塊上。

2.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的插漿件為插漿板，所述的插漿板下方兩側(cè)向下延伸設(shè)置有攔漿端柱，所述的攔漿端柱表面向外凸伸出插漿板。

3.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的刮漿裝置包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的刮漿支架、第二豎移模組及刮漿件，所述的刮漿支架設(shè)于橫移橫組上，所述的第二豎移模組設(shè)置在刮漿支架上，所述的刮漿件與第二豎移模組連接，在第二豎移模組的控制下豎直移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架為分體組裝式，其包括兩側(cè)支架及位于中部的漿模架，所述的行走裝置及驅(qū)動(dòng)裝置安裝在側(cè)支架上。

5.如權(quán)利要求4所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：還包括抹漿件，所述的抹漿件一體成型于漿模架一端或兩端，所述的側(cè)支架上安裝有第三豎移模組，所述的漿模架安裝在第三豎移模組上，所述的抹漿件在第三豎移模組的控制下豎直移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的抹漿件為抹漿板，所述的抹漿板底端為波浪型或爪牙型。

7.如權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的第三豎移模組包括支架檔板，推桿、活動(dòng)板、若干軸桿、彈簧及軸套，所述的支架檔板固定在側(cè)支架上，所述的活動(dòng)板位于支架檔板上方，所述的推桿安裝在活動(dòng)板上，推桿的軸端與支架檔板固定，所述的軸套安裝在活動(dòng)板上，所述的軸桿一端穿過彈簧及軸套與支架檔板連接，所述的推桿帶動(dòng)活動(dòng)板沿軸桿豎直移動(dòng)，所述的漿模架固定在活動(dòng)板上。

8.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的導(dǎo)向裝置包括若干導(dǎo)輪及與控制系統(tǒng)連接的導(dǎo)輪離合裝置，所述的導(dǎo)輪離合裝置控制導(dǎo)輪與磚面緊貼或分離。

9.如權(quán)利要求8所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的刮漿裝置還包括連接兩側(cè)刮漿機(jī)架的上橫梁，上橫梁中部設(shè)置有透光孔，透光孔下方安裝有光電傳感器，所述的光電傳感器與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

10.如權(quán)利要求5～7任一項(xiàng)所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：還包括安裝在機(jī)架側(cè)端的移漿機(jī)構(gòu)，所述的移漿機(jī)構(gòu)包括移漿控制電機(jī)及與移漿控制電機(jī)軸向連接的移漿板，所述的移漿板呈彎折形狀，所述的移漿控制電機(jī)帶動(dòng)移漿板旋轉(zhuǎn)。

11.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)豎縫插漿的自動(dòng)抹漿機(jī)，其特征在于：所述的插漿裝置還包括振動(dòng)泵，所述的振動(dòng)泵安裝在插漿件上部，帶動(dòng)插漿件振動(dòng)。