[發明專利]水下磁吸變懸掛履帶移動系統

有效

• 申請號: 201910631664.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110316339B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王剛;尹遜鋒;張瓴宇;賈鵬;李思岑;孫寧;張國成;趙偉浩;王金昌;王天昊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 閔媛媛

1.一種水下磁吸變懸掛履帶移動系統，其特征在于，包括車架，車架兩側均設有可變懸掛裝置，車架底板平行設有兩套磁力吸附裝置；

所述可變懸掛裝置，包括履帶（1），履帶（1）內側設有主動輪（2），主動輪（2）與驅動裝置連接，與地面接觸的履帶（1）內側設有從動輪（29），從動輪（29）與連桿（20）一端螺紋連接，連桿（20）的另一端與車架側板（11）轉動連接，連桿（20）中部通過連桿支架（27）與彈簧內桿（18）下端連接，彈簧內桿（18）上端伸入彈簧外桿（15）內部，彈簧外桿（15）的外壁套有彈簧（17），彈簧（17）的上端與彈簧外桿螺母（16）相接觸，彈簧外桿螺母（16）直徑大于彈簧（17）外圈直徑，彈簧外桿螺母（16）與彈簧外桿（15）螺紋連接，彈簧（17）的下端與彈簧內桿（18）連接，彈簧外桿（15）上端通過彈簧支架（13）與車架連接；

所述磁力吸附裝置，包括平行于車架底板的永磁板（49），永磁板（49）通過多個傳動螺桿（57）與對應齒輪（53）的中心螺紋連接，傳動螺桿（57）與永磁板（49）相互垂直，每個齒輪（53）均與齒輪軸（59）相嚙合，齒輪（53）的上下端面均設有軸向限位裝置，齒輪軸（59）通過錐齒輪組（47）與驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種水下磁吸變懸掛履帶移動系統，其特征在于，所述連桿（20）與車架側板（11）轉動連接的一端設有圓柱形凹槽，圓柱形凹槽的槽底設有多邊形孔，圓柱形凹槽通過連桿軸承（21）與連桿軸（22）一端連接，連桿螺旋軸套（23）伸入連桿軸（22）的另一端內部，連桿螺旋軸套（23）與連桿軸（22）間隙配合，且間隙內涂抹有潤滑脂，連桿軸（22）穿過車架側板（11）的一端設有連桿調節內桿（24），連桿調節內桿（24）遠離連桿（20）的一端設有螺紋，連桿調節內桿（24）通過螺紋與連桿螺旋軸套（23）內壁連接，連桿調節內桿（24）另一端的形狀與連桿（20）的多邊形孔相配合。

3.根據權利要求1所述的一種水下磁吸變懸掛履帶移動系統，其特征在于，所述彈簧內桿（18）與彈簧外桿（15）同軸，彈簧內桿（18）下端與彈簧內桿堵頭（19）螺紋連接，彈簧內桿堵頭（19）通過第五銷軸（26）與連桿支架（27）連接，連桿支架（27）連接于連桿（20）的中間位置，彈簧內桿堵頭（19）的直徑大于彈簧（17）外圈直徑，彈簧（17）下端與彈簧內桿堵頭（19）連接。

4.根據權利要求1所述的一種水下磁吸變懸掛履帶移動系統，其特征在于，所述齒輪軸（59）的齒輪部分以及齒輪（53）通過第一夾板（60）、第二夾板（61）進行軸向限位，第一夾板（60）與第二夾板（61）通過軸位螺釘（58）進行固定；第二夾板（61）通過滑動軸承（62）與齒輪（53）連接，第二夾板（61）與齒輪（53）之間水平設置有中層板（52），中層板（52）與永磁板（49）平行，第二夾板（61）與中層板（52）連接，中層板（52）與下底板（50）連接。

5.根據權利要求4所述的一種水下磁吸變懸掛履帶移動系統，其特征在于，所述永磁板（49）與磁吸導向桿（51）連接，磁吸導向桿（51）與傳動螺桿（57）平行，磁吸導向桿（51）穿過中層板（52）的端部設有磁吸減震彈簧堵頭（55），磁吸減震彈簧堵頭（55）與中層板（52）之間的磁吸導向桿（51）上套設有磁吸減震彈簧（54），磁吸減震彈簧堵頭（55）通過螺母（56）進行定位。

6.根據權利要求1所述的一種水下磁吸變懸掛履帶移動系統，其特征在于，所述履帶（1）內側還設有導向輪（39），導向輪（39）的中心通過導向輪陶瓷軸承（40）與導向輪軸（43）連接，導向輪軸（43）與滑道（36）固定連接，滑道（36）與滑桿（33）一端螺紋連接，滑桿（33）另一端與支承架（34）間隙配合，滑道（36）、滑桿（33）均與導向輪軸（43）垂直，滑道（36）上設有滑槽，滑塊（37）與滑槽滑動連接，支承架（34）、滑塊（37）均與車架側板（11）固定連接，支承架（34）與滑道（36）之間的滑桿（33）上套設有張緊彈簧。