[發明專利]制動力控制裝置

有效

• 申請號: 201910631292.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110816509B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 三宅一城
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/184;B60T8/32
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.一種制動力控制裝置，其基于車輛的加速踏板操作量控制車輛的制動力，其特征在于，包括：

目標加速度計算部，其獲取加速踏板操作量，作為所述制動力控制裝置的第一處理而基于獲取到的所述加速踏板操作量計算第一目標加速度；

傳動系能力獲取部，其獲取傳動系可產生的制動力；

指示部，其對所述傳動系的控制部及制動器的控制部分別進行指示，使所述傳動系及所述制動器各自產生制動力；以及

制動器駕駛員模型控制部，其搭載于所述車輛上，根據規定的車輛控制模型協同控制所述制動器的控制部及其它各種車載設備，

其中，所述指示部，

在實現作為所述第一處理中的所述第一目標加速度的第一制動力為所述傳動系可產生的制動力以下的情況下，對所述傳動系的控制部指示產生所述第一制動力，

在所述第一制動力大于所述傳動系可產生的制動力的情況下，對所述傳動系的控制部指示產生所述傳動系可產生的制動力，對所述制動器的控制部指示產生相當于所述第一制動力與所述傳動系可產生的制動力之差的制動力，

在制動踏板操作量不為0的情況下，所述制動器駕駛員模型控制部按照制動器駕駛員模型，進行基于制動踏板操作量的處理，并且，所述制動器駕駛員模型控制部對所述制動器的控制部指示產生與制動踏板操作量對應的制動力。

2.根據權利要求1所述的制動力控制裝置，其特征在于，

所述目標加速度計算部進而作為所述制動力控制裝置的第二處理而基于獲取到的所述加速踏板操作量計算出第二目標加速度，

進而，在實現作為所述第二處理中的所述第二目標加速度的第二制動力超出所述第一制動力能實現的最大值的情況下，所述指示部對所述制動器駕駛員模型控制部指示產生相當于所述第二制動力與所述最大值之差的制動力，

在所述第二制動力的落在所述第一制動力的最大值為止的范圍內的部分的值為所述傳動系可產生的制動力以下的情況下，所述指示部對所述傳動系的控制部指示產生與所述第二制動力的落在所述第一制動力的最大值為止的范圍內的部分的值相當的制動力，

在所述第二制動力的落在所述第一制動力的最大值為止的范圍內的部分的值大于所述傳動系可產生的制動力的情況下，所述指示部對所述傳動系的控制部指示產生所述傳動系可產生的制動力，對所述制動器的控制部指示產生與(i)與所述第二制動力的落在所述第一制動力的最大值為止的范圍內的部分的值相當的制動力和(ii)所述傳動系可產生的制動力這兩個制動力之差相當的制動力。

3.根據權利要求2所述的制動力控制裝置，其特征在于，

基于來自外部的切換指示而對執行所述第一處理及所述第二處理的哪一個處理進行切換。

4.一種制動力控制裝置，其基于車輛的加速踏板操作量控制車輛的制動力，其特征在于，包括：

目標加速度計算部，其獲取加速踏板操作量，基于獲取到的所述加速踏板操作量計算第二目標加速度；

傳動系能力獲取部，其獲取傳動系可產生的制動力；以及

指示部，其對所述傳動系的控制部及制動器的控制部分別進行指示，使所述傳動系及所述制動器各自產生制動力，

其中，在實現所述第二目標加速度的第二制動力超出規定值的情況下，所述指示部對制動器駕駛員模型控制部指示產生相當于所述第二制動力與所述規定值之差的制動力，所述制動器駕駛員模型控制部搭載于車輛上、根據規定的車輛控制模型協同控制所述制動器的控制部及其它各種車載設備，

在所述第二制動力的所述規定值以下的部分的值為所述傳動系可產生的制動力以下的情況下，所述指示部對所述傳動系的控制部指示產生與所述第二制動力的所述規定值以下的部分的值相當的制動力，

在所述第二制動力的所述規定值以下的部分的值大于所述傳動系可產生的制動力的情況下，所述指示部對所述傳動系的控制部指示產生所述傳動系可產生的制動力，對所述制動器的控制部指示產生與(i)與所述第二制動力的所述規定值以下的部分的值相當的制動力和(ii)所述傳動系可產生的制動力這兩個制動力之差相當的制動力。