[發明專利]設備控制方法、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201910630307.2
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN112207812A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李鵬宇;汪彪
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

1.一種設備控制方法，其特征在于，包括：

從第一空間采集包含用戶的至少一張待處理圖像；

根據所述至少一張待處理圖像，獲取所述用戶在所述第一空間中的移動特征；

根據所述移動特征，從所述第一空間部署的至少一個設備中，預測與所述用戶在所述第一空間中的移動目的地適配的設備，作為目標設備；

控制所述目標設備進入設定的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述至少一張待處理圖像，獲取所述用戶在所述第一空間中的移動特征，包括：

根據所述至少一張待處理圖像，識別所述用戶在所述第一空間中的位置；所述位置包括：歷史位置和/或當前位置；

根據所述用戶在所述第一空間中的位置，獲取所述用戶在所述第一空間中的移動特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述至少一張待處理圖像，識別所述用戶在所述第一空間中的位置，包括：

針對所述至少一待處理圖像中的任一待處理圖像，獲取所述待處理圖像上用戶密度大于設定密度閾值的圖像區域，作為待處理圖像上的目標圖像區域；

根據待處理圖像上的目標圖像區域的像素坐標，計算采集所述待處理圖像時，所述用戶在所述第一空間中的位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述至少一張待處理圖像，識別所述用戶在所述第一空間中的位置，包括：

針對所述至少一張待處理圖像中的任一待處理圖像，識別所述待處理圖像中的所述用戶；

將所述用戶在所述待處理圖像上對應的圖像區域，作為所述待處理圖像各上的目標圖像區域；

根據所述待處理圖像上的目標圖像區域的像素坐標，計算采集所述待處理圖像時，所述用戶在所述第一空間內的位置。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，根據所述待處理圖像上的目標圖像區域的像素坐標，計算所述用戶在所述第一空間內的位置，包括：

獲取采集所述待處理圖像的圖像采集設備在所述第一空間中的視點；

根據視點對應的像素坐標和空間坐標的映射關系，計算所述待處理圖像上的目標圖像區域的像素坐標對應的空間坐標；

根據所述空間坐標，確定采集所述待處理圖像時所述用戶在第一空間中的位置。

6.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述第一空間部署的人體檢測傳感器，獲取所述用戶的位置范圍；

根據所述位置范圍，對采集所述待處理圖像時所述用戶在所述第一空間內的位置進行修正。

7.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，根據所述用戶在所述第一空間中的位置，獲取所述用戶在所述第一空間中的移動特征，包括:

根據所述至少一張待處理圖像的采集順序，對采集所述至少一張待處理圖像時所述用戶在所述第一空間內的至少一個位置進行排序；

根據排序后的所述至少一個位置擬合線條，以得到所述用戶在第一空間中的移動軌跡。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述移動特征，從所述第一空間部署至少一個設備中，預測與所述用戶在所述第一空間中的移動目的地適配的設備，作為目標設備，包括：

針對所述至少一個設備中的任一設備，計算所述設備的位置與所述移動軌跡上的位置點的偏差；

若所述偏差按照所述移動軌跡的延伸方向遞減且所述偏差中的最小值在設定的偏差范圍內，則預測所述設備為與所述用戶在所述第一空間中的移動目的地適配的目標設備。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

若存在多個設備與所述用戶在所述第一空間中的移動目的地適配，則從所述至少一張待處理圖像上識別所述用戶的年齡范圍、性別和/或所屬團隊標識；

根據所述用戶的年齡、性別和/或所屬團隊標識，預測所述用戶對所述多個設備各自的興趣得分；

從所述多個設備中，選取興趣得分滿足設定得分閾值的設備，作為所述目標設備。