[發(fā)明專(zhuān)利]一種3D打印裝飾面層機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910630265.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110424683A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝順星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 正如（廣東）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/00
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16;E04F21/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;侯柏龍

本發(fā)明公開(kāi)一種3D打印裝飾面層機(jī)器人，包括底座(10)、移動(dòng)系統(tǒng)(11)、升降系統(tǒng)(12)、智能控制系統(tǒng)(13)、拋光系統(tǒng)(14)、輸送系統(tǒng)(15)、抓取系統(tǒng)(16)、旋轉(zhuǎn)裝置(17)、切割系統(tǒng)(18)和噴涂打印系統(tǒng)(19)，借由智能控制系統(tǒng)(13)的作用帶動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)(11)運(yùn)動(dòng)到所需作業(yè)位置，切割系統(tǒng)(18)和噴涂打印系統(tǒng)(19)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(17)的兩個(gè)不同工位上，旋轉(zhuǎn)裝置(17)驅(qū)動(dòng)切割系統(tǒng)(18)和噴涂打印系統(tǒng)(19)在兩個(gè)不同工位之間進(jìn)行切換。本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面、地面、天面、家居部品等立體空間的面層進(jìn)行噴涂打印得到裝飾面層，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝飾面層進(jìn)行切割拉縫，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝飾面層進(jìn)行打磨拋光，有效的提高作業(yè)效率和降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印裝飾面層機(jī)器人。

背景技術(shù)

在建筑裝飾工程中，現(xiàn)有的墻面或地面等裝飾面層的裝飾一般采用貼瓷磚、 貼大理石、刷油漆或刷膩?zhàn)臃蹖?shí)現(xiàn)，而這些工序比較復(fù)雜，需要工人的技術(shù)比 較高，人工成本越來(lái)越高，在新時(shí)代的年輕人越來(lái)越不愿意從事此類(lèi)工作，很 難找到熟練地技術(shù)人員，導(dǎo)致相關(guān)技術(shù)工人斷層，從而也導(dǎo)致相關(guān)成本日益增 長(zhǎng)，且上述方案在作業(yè)的過(guò)程中，會(huì)造成環(huán)境污染導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境不是很好，越 來(lái)越多的人不愿意從事該工作，且人工作業(yè)，工作效率低。

因此，有必要提供一種3D打印裝飾面層機(jī)器人以解決現(xiàn)有的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種3D打印裝飾面層機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面和墻面 進(jìn)行噴涂打印得到裝飾面層，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝飾面層進(jìn)行切割拉縫，也可實(shí)現(xiàn)對(duì) 裝飾面層進(jìn)行打磨拋光，有效的提高作業(yè)效率、降低人工成本及避免環(huán)境污染。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種3D打印裝飾面層機(jī)器人，包括底座 10、移動(dòng)系統(tǒng)11、升降系統(tǒng)12、智能控制系統(tǒng)13、拋光系統(tǒng)14、輸送系統(tǒng)15、 抓取系統(tǒng)16、旋轉(zhuǎn)裝置17、切割系統(tǒng)18和噴涂打印系統(tǒng)19，所述移動(dòng)系統(tǒng)11 設(shè)于所述底座10的底部，借由所述智能控制系統(tǒng)13的作用帶動(dòng)所述移動(dòng)系統(tǒng) 11運(yùn)動(dòng)到所需作業(yè)位置，所述升降系統(tǒng)12位于所述底座10和所述抓取系統(tǒng)16 之間并帶動(dòng)所述抓取系統(tǒng)16進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述抓取系統(tǒng)16的一端與所述拋 光系統(tǒng)14相連，所述抓取系統(tǒng)16的另一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置17相連，所述切割 系統(tǒng)18和所述噴涂打印系統(tǒng)19分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置17的兩個(gè)不同工位上， 所述旋轉(zhuǎn)裝置17驅(qū)動(dòng)所述切割系統(tǒng)18和所述噴涂打印系統(tǒng)19在兩個(gè)不同工位 之間進(jìn)行切換，所述拋光系統(tǒng)14包括用于打磨拋光的打磨拋光機(jī)141，所述切 割系統(tǒng)18包括用于切割拉縫的切割機(jī)181，所述輸送系統(tǒng)15為所述噴涂打印系 統(tǒng)19輸料，所述噴涂打印系統(tǒng)19將輸料進(jìn)行噴涂打印得到裝飾面層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，在施工過(guò)程中，智能控制系統(tǒng)13根據(jù)預(yù)設(shè)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情 況帶動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)11運(yùn)動(dòng)到所需作業(yè)位置。升降系統(tǒng)12帶動(dòng)抓取系統(tǒng)16位于合 適的高度，輸送系統(tǒng)15將原料輸送至噴涂打印系統(tǒng)19，然后噴涂打印系統(tǒng)19 實(shí)現(xiàn)對(duì)地面或墻面進(jìn)行噴涂打印得到裝飾面層。根據(jù)裝飾面層表面的整平情況， 拋光系統(tǒng)14被操作是否對(duì)裝飾面層表面進(jìn)行拋光作業(yè)，如果裝飾面層表面的整 平情況符合預(yù)設(shè)范圍，則拋光系統(tǒng)14不作業(yè)；如果裝飾面層表面的整平情況不 符合預(yù)設(shè)范圍，則拋光系統(tǒng)14被操作對(duì)裝飾面層表面進(jìn)行拋光作業(yè)，以達(dá)到預(yù) 設(shè)范圍則停止作業(yè)。根據(jù)裝飾面層表面的拉縫需要，旋轉(zhuǎn)裝置17被操作驅(qū)動(dòng)切 割系統(tǒng)18位于工作工位，切割系統(tǒng)18被操作對(duì)裝飾面層表面進(jìn)行切割拉縫。 因此，該3D打印裝飾面層機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面和墻面進(jìn)行噴涂打印得到裝飾 面層，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝飾面層進(jìn)行切割拉縫，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝飾面層進(jìn)行打磨拋光， 有效的提高作業(yè)效率、降低人工成本及提高建筑裝飾面工藝功效及品質(zhì)，為智 能裝飾和無(wú)人裝飾作業(yè)提供了很好的實(shí)現(xiàn)依據(jù)。